[实用新型]一种井口无人小修作业系统有效
| 申请号： | 201822102870.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209430130U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 崔海亮;冷光明;刘泳江;王晓霞;安学彬;甄红帅 | 申请（专利权）人： | 鼎实智能装备（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/00 | 分类号： | E21B19/00;E21B19/02;E21B19/14;E21B41/00;E21B33/06 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 孙丽娜 |
| 地址： | 266043 山东省青岛市李*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 井口 作业平台 场地模块 本实用新型 控制模块 模块安装 气动卡盘 作业系统 游动 废液 管柱 集成控制系统 扶正机械手 法兰连接 管路连接 监控系统 井口管柱 自动液压 收纳 防喷器 集成化 无人化 重量轻 就位 上扣 提拉 卸扣 自动化 外围 | ||
1.一种井口无人小修作业系统，包括井口模块、游动模块、场地模块和控制模块；所述井口模块安装于待修井口正上方，用于井口管柱的扶持、上扣、卸扣；所述游动模块安装在游钩下方，用于管柱的提拉；所述场地模块位于井口模块的外围，用于管柱的输送和废液的处理；所述控制模块包括集成控制系统和监控系统；其特征在于：所述井口模块包括作业平台、与作业平台法兰连接的防喷器、设置于作业平台上的气动卡盘、设置于作业平台上气动卡盘侧上方的自动液压钳、及设置于作业平台上的扶正机械手；所述作业平台下方设有废液收纳伞，所述废液收纳伞通过管路与场地模块连接。
2.根据权利要求1所述的井口无人小修作业系统，其特征在于：所述游动模块包括与游钩连接的吊环、分别与吊环和游钩连接的吊环偏转装置、通过吊环与游钩悬挂连接的可翻转自动吊卡。
3.根据权利要求1所述的井口无人小修作业系统，其特征在于：所述场地模块包括管柱输送机、位于管柱输送机一侧用于管柱排列的管架桥、及与作业平台通过管路连接的环保处理装置。
4.根据权利要求1所述的井口无人小修作业系统，其特征在于：所述监控系统安装在作业平台上，所述集成控制系统安装在小修作业机操作位的一侧；所述监控系统包括安装在作业平台上的摄像头。
5.根据权利要求1所述的井口无人小修作业系统，其特征在于：所述井口模块俯视外形为正方形。
6.根据权利要求3所述的井口无人小修作业系统，其特征在于：管柱输送机是一个顶部具有滑道的升降装置，其滑道的方向对准井口并与扶正机械手的动作方向一致放置；管桥架是由多个支架和油管组合成的位于地面一定高度的桥架结构。
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