[实用新型]一种定位销切换防错装置

权利要求书

1.一种定位销切换防错装置，包括：壳体(1)、T型定位销(2)、夹紧装置(5)和提升装置(6)，其特征在于，

所述壳体(1)下方设置有动力壳体(7)，壳体(1)上端面垂直设置有多个定位销放置孔，T型定位销(2)的销轴置于定位销放置孔内，定位销放置孔侧壁开有夹紧孔，夹紧孔内设置有夹紧装置(5)，定位销放置孔侧壁开有竖直滑道，提升装置(6)置于定位销放置孔内并与竖直滑道配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种定位销切换防错装置，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括：半圆夹紧板(51)、连接柱(52)、限位板(53)和推力弹簧(54)，所述夹紧孔侧壁开有限位槽，连接柱(52)置于限位槽内，连接柱(52)右端设置有半圆夹紧板(51)，连接柱(52)左端设有限位板(53)，限位板(53)在限位槽内左右滑动，连接柱(52)外套有推力弹簧(54)，推力弹簧(54)位于限位板(53)与限位槽右端面之间，所述壳体(1)内设置有气道，气道一端与夹紧孔相连通，气道另一端通过连接管路与设置在动力壳体(7)内的气泵(3)相连，连接管路上设置有电磁阀，电磁阀通过线路与控制器(4)相连。

3.根据权利要求2所述的一种定位销切换防错装置，其特征在于，所述定位销放置孔侧壁设置有辅助夹紧装置(8)，辅助夹紧装置(8)包括：辅助半圆板(81)和辅助连接柱(82)，所述辅助连接柱(82)一端垂直设置在定位销放置孔侧壁上，辅助连接柱(82)另一端设置有辅助半圆板(81)，辅助半圆板(81)与半圆夹紧板(51)位置相对应并相互配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种定位销切换防错装置，其特征在于，所述提升装置(6)包括：提升板(61)和磁动力装置(62)，所述提升板(61)下方设置有磁动力装置(62)，所述提升板(61)包括：套管(611)和圆形磁铁(612)和提升滑轨(613)，所述套管(611)内同轴设置有圆形磁铁(612)，套管(611)侧壁设置有提升滑轨(613)，提升滑轨(613)端面嵌有多个滚珠，提升滑轨(613)置于竖直滑道内并在竖直滑道内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种定位销切换防错装置，其特征在于，所述磁动力装置(62)包括：铁芯(621)和固定架(622)，所述铁芯(621)通过固定架(622)固定在定位销放置孔侧壁上，铁芯(621)外部缠绕有线圈，线圈的两个端点通过线路与电极交换模块(9)与蓄电池的正负极相连，电极交换模块(9)通过线路与控制器(4)相连。

6.根据权利要求5所述的一种定位销切换防错装置，其特征在于，所述电极交换模块(9)包括：一号继电器(91)和二号继电器(92)，所述蓄电池的正极通过线路分别与一号继电器(91)的常开端和二号继电器(92)的常闭端相连，蓄电池的负极通过线路分别与一号继电器(91)的常闭端和二号继电器(92)的常开端相连一号继电器(91)的两个输出端均通过线路与线圈的一个端点相连，二号继电器(92)的两个输出端均通过线路与线圈的另一个端点相连，一号继电器(91)和二号继电器(92)线圈控制端通过线路与控制器(4)相连。

7.根据权利要求2或5所述的一种定位销切换防错装置，其特征在于，所述控制器(4)为PLC控制器。