[实用新型]旋转式内夹持装置

说明书

本实用新型揭示了一种旋转式内夹持装置，该装置至少包括基座，以及设置在所述基座上可由驱动组件驱动其上下滑动的顶针，所述顶针的中轴线与所述基座的中轴线共轴，所述基座可由旋转组件驱动其绕所述顶针的中轴线转动；还包括设置在所述基座四周的支架，每一所述支架上均通过固定销枢轴设有一卡扣，所述卡扣至少部分延伸置于所述开孔内，且延伸置于所述开孔内的所述卡扣在受到设置在所述顶针上的按压组件施加的作用力下与所述开孔的内壁紧贴。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，该装置能够深入零件内部平稳夹持，不会对零件内部造成损伤，保证夹紧的同时提高了夹持速度。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置，具体而言，尤其涉及一种旋转式内夹持装置。

背景技术

在工业生产中，机械手夹持器的应用十分广泛，机械手手部是用来抓持工件（或工具）的部件，有多种结构形式，比如夹持型、托持型和吸附型等。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，从而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识。然而针对不同的夹持对象（根据物块的大小、形状及重量等具体要求）和应用领域，专用机械手夹持器仍需要特殊设计。

如图1所示，揭示了一种机械微型零件，该小零件呈瓶盖状，其包括外壳体100，所述外壳体100内设有一收容空间101，所述收容空间101内设有一呈钵状的内壳体102，所述内壳体102的竖直端103与所述外壳体100的下表面固接，所述外壳体100的水平端104上设有一贯穿孔105。

目前，市场上的简易机械手夹持器多是用于中大型物件的夹持，而且往往没有考虑夹持环境，即夹持器与其他物件的干涉。如图1所示的机械微型零件，无法使用市场上的夹持装置对其夹持，由于该零件质量轻，如夹持力过大容易将其按压变形，影响其合格率；如夹持力过小容易滑脱，因此，急需一种旋转式内夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种旋转式内夹持装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种旋转式内夹持装置，包括外壳体，以及设置在其收容空间内呈钵状结构的内壳体，所述内壳体的竖直端与所述收容空间的上壁固接，所述外壳体的水平端上设有一开孔；该装置至少包括基座，以及设置在所述基座上可由驱动组件驱动其上下滑动的顶针，所述顶针的中轴线与所述基座的中轴线共轴，所述基座可由旋转组件驱动其绕所述顶针的中轴线转动；还包括设置在所述基座四周的支架，每一所述支架上均通过固定销枢轴设有一卡扣，所述卡扣至少部分延伸置于所述开孔内，且延伸置于所述开孔内的所述卡扣在受到设置在所述顶针上的按压组件施加的作用力下与所述开孔的内壁紧贴。

优选的，所述旋转组件至少包括套设在所述顶针上横截面呈T型状的套管，所述基座通过第一螺栓固设在所述套管的首端，所述套管的首端上还设有用以承载所述支架的支座，所述支座、支架以及套管的首端之间通过第二螺栓固接。

优选的，所述旋转组件还包括通过旋转轴承套套设在所述顶针上的同步轮，所述同步轮通过第三螺栓固设在所述套管的第一末端上，所述同步轮通过传动带与设置在一侧的驱动电机的电机轴传动连接。

优选的，所述套管上还套设有固定法兰，两者之间通过轴承连接。

优选的，所述驱动组件至少包括设置在所述套管上的延伸部，以及开设在顶针下半部上的凹槽，所述延伸部与所述凹槽构成一收容腔，一复位弹簧套设在所述顶针下半部上位于所述收容腔内，所述复位弹簧的一端与所述延伸部固接，另一端与所述顶针固接。

优选的，所述驱动组件还包括与所述顶针下半部固接的推拉板，所述推拉板与驱动气缸的气缸轴连接。