[实用新型]一种切割轮毂冒口、浇口和预钻孔的柔性生产线

权利要求书

1.一种切割轮毂冒口、浇口和预钻孔的柔性生产线，包括输送系统、定位系统、切割系统、转运系统、钻削系统，所述输送系统包括输入系统(11)和输出系统(12)，所述定位系统设置在输入系统上，以及输入系统和输出系统之间，切割系统、转运系统、钻削系统(20)设置在输入系统和输出系统之间；其特征在于：所述切割系统和所述转运系统集成在机器人(30)上，机器人的执行末端设有旋转轴(31)，旋转轴的左侧设有切割主轴，旋转轴的右侧设有搬运夹具(32)，切割主轴上设有切割锯片(33)。

2.如权利要求1所述的一种切割轮毂冒口、浇口和预钻孔的柔性生产线，其特征在于：所述定位系统包括左侧卡盘(41)和右侧卡盘(42)，左侧卡盘和右侧卡盘均位于输入系统(11)和输出系统(12)之间，左侧卡盘接近输入系统，右侧卡盘接近输出系统；

所述切割锯片(33)切割左侧卡盘上轮毂的冒口和浇口，所述钻削系统对右侧卡盘上的轮毂预钻中心孔。

3.如权利要求2所述的一种切割轮毂冒口、浇口和预钻孔的柔性生产线，其特征在于：左侧卡盘(41)的中心与右侧卡盘(42)的中心相对设置。

4.如权利要求2所述的一种切割轮毂冒口、浇口和预钻孔的柔性生产线，其特征在于：左侧卡盘(41)和右侧卡盘(42)中，任一卡盘的夹爪上设有梯形卡爪(43)。

5.如权利要求2所述的一种切割轮毂冒口、浇口和预钻孔的柔性生产线，其特征在于：所述定位系统还包括粗定位装置、视觉系统(50)、控制系统；所述粗定位装置设置在输入系统(11)上，所述视觉系统设置在输入系统的上方，所述控制系统与视觉系统、机器人(30)连接；

所述视觉系统设有光源，光源的光线水平均匀地分布在视觉系统的视觉区域；所述控制系统储存有若干轮毂型号的视觉图片库，所述控制系统设有图片灰度处理的软件。