[实用新型]一种凝胶驱动器

说明书

本实用新型公开了一种凝胶驱动器，包括多层凝胶层，所述凝胶层之间设有金属电极，所述金属电极包括阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板交错排列；所述阳极板和阴极板的一侧均开设有若干个导线孔，若干所述阳极板/阴极板的导线孔方向一致，所述导线通过导线孔分别将阳极板或阴极板从底端到顶端串联。本实用新型通过导线与导线孔的配合，使得整体结构小、质量轻，且通过导线的加固使得多层型凝胶驱动器稳固度大大提升，从而可移动性和可操作性增强，大大改善封装技术。且本实用新型金属电极结构多样，树脂编织的网状电极结构轻巧，大大降低了凝胶驱动器整体的重量。

技术领域

本实用新型涉及智能材料与智能结构领域，尤其涉及一种凝胶驱动器。

背景技术

PVC凝胶(poly vinylchloride-ge1，简称PVC)是一种电活性聚合物具有高应变在电场中会向阳极产生蠕动变形。根据这个特性，PVC凝胶适用于机械手的应用。

因此PVC凝胶材料会用做驱动器，进行空间变换的应用。凝胶驱动器多为多层结构，通过多层金属网状的电极与PVC凝胶层层叠加形成。金属网状的电极为阳极和阴极交错排布，日本专利JPA_2015171225公开了一种凝胶驱动器，每个阳极和阴极均连接导线，整个结构庞大，尤其是结构层越多，质量重，极易出现坍塌、层分离现象，导致驱动器受损。同时，导线越多，整体结构不稳固，且杂乱。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种只通过两根导线驱动的凝胶驱动器，使得其结构简洁、稳固。

为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种凝胶驱动器，包括多层凝胶层，所述凝胶层之间设有金属电极，所述金属电极包括阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板交错排列；所述阳极板和阴极板的一侧均开设有若干个导线孔，若干所述阳极板/阴极板的导线孔方向一致，所述导线通过导线孔分别将阳极板或阴极板从底端到顶端串联。

进一步的，每个所述阳极板和阴极板的导线孔均为一个以上。

进一步的，导线通过导线孔分别将所述阳极板或阴极板从底端到顶端呈S形串联。

进一步的，相邻两层的阳极板或阴极板的导线呈米字形。

进一步的，相邻两层的阳极板或阴极板的导线呈栅格形。

进一步的，所述金属电极为网状金属电极。

进一步的，所述金属电极为带有凸台(柱状，球状，形状不规则凸台等)的金属平板电极，所述柱状凸起在金属平板上均匀分布。

进一步的，所述金属电极为树脂编织的网状电极或表面带有均匀分布凸台(柱状，球状，形状不规则凸台等)的电极，所述网状电极或带凸台电极表面镀有导电金属层。

进一步的，所述凝胶层为PVC凝胶或者CPVC凝胶。

进一步的，所述凝胶层组成材料与增塑剂通过一定配比制备而成，凝胶主体组成材料与增塑剂的配比为1：1至1:9。

采用本实用新型技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过导线与导线孔的配合，使得整体结构小、质量轻，且通过导线的加固使得多层型凝胶驱动器稳固度大大提升，从而可移动性和可操作性增强，大大改善封装技术。且本实用新型金属电极结构多样，树脂编织的网状电极结构轻巧，大大降低了凝胶驱动器整体的重量，提高了驱动器整体的柔性。

附图说明

图1是传统凝胶驱动器导线连接方式；

图2是PVC凝胶薄膜电场响应原理示意图

图3是本实用新型提供的一种凝胶驱动器实施例一穿线过程示意图；

图4是本实用新型提供的一种凝胶驱动器实施例一穿线完成结构示意图；