[实用新型]一种取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，其特征在于：包括顶部安装板、连接件以及用于夹取工件的取料组件；所述取料组件与连接件之间设置有用于横向调节所述取料组件的横向位置的横向调节组件；所述横向调节组件包括滑动板和滑杆，所述滑动板与所述取料组件连接，所述滑动板与滑杆滑动连接；所述连接件与所述顶部安装板之间设置有用于调节所述连接件的纵向位置的纵向调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述连接件包括竖板，滑杆的一端与竖板固定连接，所述滑杆的另一端设置有用于防止滑动板脱离滑杆的挡块。

3.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述滑杆的数量为两个。

4.根据权利要求2所述的一种取料机械手，其特征在于：所述连接件还包括横板，所述横板与所述竖板一体成型；纵向调节组件的一端与顶部安装板固定连接，纵向调节组件的另一端与横板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述纵向调节组件包括定位件、第一空心管和第二空心管，所述第一空心管的直径大于第二空心管的直径，所述第二空心管穿插于第一空心管，所述第一空心管上对称设置有若干个第一穿孔，所述第二空心管对称设置有若干个第二穿孔，所述第一穿孔与第二穿孔对应设置；所述定位件穿过第一穿孔和第二穿孔将第一空心管和第二空心管锁定。

6.根据权利要求5所述的一种取料机械手，其特征在于：所述定位件设置有按压块、弹簧和固定块，所述按压块通过水平杆与固定块连接，所述水平杆通过弹簧与定位件连接；定位件设置有凹腔，按压块、弹簧和固定块均容设于凹腔内，按压块和固定块均突伸出所述凹腔。

7.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述取料组件包括料爪、旋转电机、连接板和纵向气缸，所述旋转电机的驱动端连接有主动轮，所述料爪上设置有用于与主动轮配合的从动轮；

所述旋转电机安装在连接板上，所述纵向气缸的驱动端与连接板连接。

8.根据权利要求7所述的一种取料机械手，其特征在于：所述料爪上设置有用于夹取工件的手指气缸夹爪。