[实用新型]一种组合式快递分拣机器人

说明书

本实用新型提供一种组合式快递分拣机器人，涉及快递分拣技术领域。实现了将包裹和薄件分别分开处理，同时还能时刻保持筒体上的清洁的效果。该组合式快递分拣机器人，包括机器筒、分拣装置、薄件收纳装置和包裹收纳装置，机器筒的顶部活动安装有分拣装置，机器筒的内部设置有薄件收纳装置，薄件收纳装置的右侧设置有包裹收纳装置，机器筒包括筒体，筒体顶端的侧壁上固定安装有对接轨道。该组合式快递分拣机器人，通过设置薄件收纳装置、包裹收纳装置，可以将包裹和薄件分开分类进行处理，通过落板和推块的作用，还可以使薄件和包裹可以有序的放置在收纳盒内，同时通过滚轮上设置的粘附层时刻保持筒体上的清洁。

技术领域

本实用新型涉及快递分拣技术领域，特别的为一种组合式快递分拣机器人。

背景技术

随着物流行业的发展，每天来往各个城市的快递件与日俱增，这为物流从业者带来如快递件分拣效率低、分拣差错率高、人工成本不断上升等众多问题和困难，因此急需一种可以提高分拣效率，降低分拣差错率的机器以用来提高分拣水平，降低人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供的实用新型目的在于提供一种组合式快递分拣机器人，该组合式快递分拣机器人，可以将包裹和薄件分别分开处理，同时还能时刻保持筒体上的清洁。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种组合式快递分拣机器人，包括机器筒、分拣装置、薄件收纳装置和包裹收纳装置，所述机器筒的顶部活动安装有分拣装置，所述机器筒的内部设置有薄件收纳装置，所述薄件收纳装置的右侧设置有包裹收纳装置。

所述机器筒包括筒体，所述筒体顶端的侧壁上固定安装有对接轨道，所述筒体的顶部活动安装有输送轨道。

所述分拣装置包括底座，所述底座的顶部活动安装有转向座，所述转向座的侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆的一端活动安装有挡板，所述挡板的底部活动安装有滚轮。

所述薄件收纳装置包括第一收纳室，所述第一收纳室内壁上通过转轴活动安装有落板，所述挡板的下方活动安装有薄件收纳盒。

所述包裹收纳装置包括第二收纳室，所述第二收纳室的内部固定安装有输送管道，所述输送管道的下方固定安装有放置板，所述放置板的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有推块，所述放置板的底部通过转轴活动安装有拨动齿轮，所述放置板的右侧固定安装有导向管道，所述导向管道的底部活动安装有包裹收纳盒，所述包裹收纳盒的内部活动安装有传送皮带。

优选的，所述筒体的顶部开设有与第一收纳室相接通的矩形开口。

优选的，所述筒体的顶部开设有与输送管道相接通的圆形开口。

优选的，所述放置板的形状为L型，所述放置板的内部开设有推块相适配的滑槽。

优选的，所述推块贯穿放置板的底部并延伸至放置板的外部。

优选的，所述滚轮的外围包裹有粘附层。

使用时，将对接轨道接入快递传送带后，通过对接轨道将传送过来的快递件过渡至筒体的顶部，当传送至筒体上的是包裹时，此时底座上的转向座开始转动，通过连接杆带动挡板并推动包裹向开设于筒体顶部的圆形开口移动，当挡板将包裹推入圆形通孔后，包裹顺着输送管道掉落至放置板上，此时拨动齿轮被启动，拨动齿轮通过转动带动齿牙拨动推块，使推块向前移动并将包裹推入导向管道内，包裹顺着导向管道落入传送皮带上，通过传送皮带将包裹传送至包裹收纳盒内，当传送至筒体上的快递件为薄件时，转向座通过连接杆带动挡板将薄件向开设于筒体顶部的矩形开口推动，推动至输送轨道后，薄件通过输送轨道的传送并顺着矩形开口滑入第一收纳室后，薄件会落在落板上，通过落板的引导，使薄件可以有序的堆叠至薄件收纳盒内，在进行快递件的分拣时，通过挡板下方的滚轮上设置的粘附层，将筒体顶部的脏屑在挡板移动时被粘附走，保持筒体顶部的清洁。

本实用新型提供了一种组合式快递分拣机器人。具备以下有益效果：