[实用新型]改良型上肢康复装置

权利要求书

1.改良型上肢康复装置，其特征在于，包括上臂组件、前臂组件、手部组件；所述上臂组件和前臂组件之间通过铰链活动连接，所述前臂组件和手部组件之间通过铰链活动连接；所述手部组件包括手掌套(36)和依次通过铰链活动连接于手掌套(36)上的大拇指套(31)、食指套(32)、中指套(33)、无名指套(34)和小拇指套(35)；所述大拇指套(31)、食指套(32)、中指套(33)、无名指套(34)和小拇指套(35)在指关节处均设有按摩触点(37)；所述手部组件和前臂组件之间设有腕关节活动模块；所述上臂组件和前臂组件之间设有肘关节活动模块。

2.根据权利要求1所述的改良型上肢康复装置，其特征在于，所述前臂组件包括铰接于手掌套(36)上的两根前臂连杆(22)和设置于前臂连杆(22)上的前臂套箍(23)，所述前臂套箍(23)设置于前臂连杆(22)的中部，所述前臂套箍(23)为弧形板状，前臂套箍(23)拱面朝上桥接与两根前臂连杆(22)之间，前臂套箍(23)两侧面上设有若干根柔性固定绳(24)，所述柔性固定绳(24)用于将前臂组件固定在病人的前臂上。

3.根据权利要求2所述的改良型上肢康复装置，其特征在于，所述腕关节活动模块包括设置于手掌到背面的楔形块(211)、设置于前臂套箍(23)上的伸缩杆电机箱(212)和连接于楔形块(211)和伸缩杆电机箱(212)之间的伸缩连杆(213)，所述伸缩杆电机箱(212)内设有为伸缩连杆(213)提供动力的驱动电机。

4.根据权利要求2所述的改良型上肢康复装置，其特征在于，所述上臂组件包括两根上臂连杆(11)，两根所述的上臂连杆(11)分别铰接于两根前臂连杆(22)相对连接手掌套(36)端的另一端，还包括设置于上臂连杆(11)上的上臂套箍(12)，所述上臂套箍(12)设置于上臂连杆(11)的中部，所述上臂连杆(11)设有若干根柔性固定绳(24)，所述柔性固定绳(24)用于将上臂组件固定在病人的上臂上。

5.根据权利要求4所述的改良型上肢康复装置，其特征在于，所述肘关节活动模块包括第一活动连杆(131)、第二活动连杆(132)和连杆驱动电机箱(133)，所述第一活动连杆(131)和第二活动连杆(132)端部铰接，所述第一活动连杆(131)相对连接第二活动连杆(132)端的另一端铰接于前臂连杆(22)上，所述第二活动连杆(132)相对连接第一活动连杆端的另一端铰接于上臂连杆(11)上；所述连杆驱动电机箱(133)设置于上臂套箍(12)上，连杆驱动电机箱(133)内设有为第二活动连杆(132)提供动力的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的改良型上肢康复装置，其特征在于，所述大拇指套(31)包括两个指关节套，两个指关节套之间通过铰链活动连接；所述食指套(32)、中指套(33)、无名指套(34)和小拇指套(35)均包括三个指关节套，三个指关节套之间通过铰链活动连接。