[实用新型]一种用于无人车的遥控系统

说明书

本实用新型公开了一种用于无人车的遥控系统，包括遥控模块和无人车主机，所述遥控模块包括指令输入模块、供电模块、单片机、存储模块a和无线信号发射模块，所述无人车主机包括无线信号接收模块、指令接收模块、GPS导航模块、处理器、存储模块a和指令处理模块；通过设置语音输入模块和操作模块，车主可以通过语音输入模块或者操作模块输入操作指令，使得无人车可以根据指令进行移动，使得无人车可以照常行驶而不会失控，为车主的使用带来了方便，提高了无人车在行驶过程中的安全系数；通过设置GPS模块、显示模块和语音播报模块，方便工人根据导航信息很好的遥控无人车，本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

技术领域

本实用新型属于无人车技术领域，具体涉及一种用于无人车的遥控系统。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势,自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有的无人车都是由自动系统进行控制，不需要车主进行手动操作，然而在使用长久时自动系统可能会出现崩溃失灵的情况，因此需要一种可以切换为手动操作的遥控系统，否则车主在用车时会为车主带来一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人车的遥控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人车的遥控系统，包括遥控模块和无人车主机，所述遥控模块包括指令输入模块、供电模块、单片机、存储模块a和无线信号发射模块，所述无人车主机包括无线信号接收模块、指令接收模块、GPS导航模块、处理器、存储模块a和指令处理模块。

优选的，所述指令输入模块的输出端与单片机的输入端电性连接，所述供电模块的输出端与单片机的输入端电性连接，且单片机与存储模块a反馈电性连接，所述单片机的输出端与无线信号发射模块的输入端电性连接，所述无线信号发射模块与无线信号接收模块信号连接，所述无线信号接收模块的输出端与指令接收模块的输入端电性连接，所述指令接收模块的输出端与处理器的输入端电性连接，所述GPS导航模块的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器与存储模块b反馈电性连接，所述处理器的输出端与指令处理模块的输入端电性连接，所述无人车主机与外接电源电性连接。

优选的，所述指令输入模块包括语音输入模块、语音读取模块、操作模块、识别模块和信息传输模块，所述信息传输模块的输出端与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述语音输入模块的输出端与语音读取模块的输入端电性连接，所述语音读取模块的输出端和操作模块的输出端均与识别模块的输入端电性连接，所述识别模块的输出端与信息传输模块的输入端电性连接。

优选的，所述指令处理模块包括控制模块、驱动模块、动力模块、显示模块和语音播报模块，所述处理器的输出端与控制模块的输入端电性连接。

优选的，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接，所述驱动模块的输出端分别与力模块的输入端、显示模块的输入端和语音播报模块的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置语音输入模块和操作模块，车主可以通过语音输入模块或者操作模块输入操作指令，使得无人车可以根据指令进行移动，当无人车自动系统失灵时，车主可以使用遥控操作的方式控制无人车移动，使得无人车可以照常行驶而不会失控，为车主的使用带来了方便，提高了无人车在行驶过程中的安全系数。