[实用新型]接地压力自动调节的扫盘

说明书

本实用新型公开了一种接地压力自动调节的扫盘，包括固定安装在机架上的第一摆动架，第一摆动架上端铰接有摆臂机构，第一摆动架下端安装有驱使摆臂机构摆动的动力装置，摆臂机构铰接有稳定机构，稳定机构上连接有扫盘组件，稳定机构上安装有探测扫盘组件接地压力的力传感器，力传感器连接有控制系统，控制系统连接动力装置；通过引入稳定机构，力传感器能实时探测扫盘组件接地压力大小，然后将探测结果传输给控制系统对比分析，控制动力装置的举升行程，进而调节摆臂机构运动，从而调节扫盘组件接地压力的大小，维持扫盘组件接地压力的恒定，在对接地压力的控制上比现有技术更稳定，可靠性更高，计数误差小，实时性好，工作时的清扫效果更好。

技术领域

本实用新型涉及环保机械技术领域，尤其涉及一种扫路车或扫路机上使用的扫盘。

背景技术

扫盘是影响扫路车或扫路机清洁能力的重要结构，工作时，扫盘上的扫刷与地面存在接地压力，接地压力的大小直接影响清扫效果，并对扫刷的磨损产生很大影响。假如扫刷接地压力过大，会增加能耗、加剧扫刷磨损；假如扫刷接地压力过小，会导致扫盘清扫能力降低，因此，扫刷接地压力要保持合适才能正常工作。

扫刷在工作中会磨损变短，导致接地压力减小，为保证接地压力在合理范围内，需要频繁调整扫盘离地高度。目前的扫盘离地高度多用链条调整，当扫刷磨损后，人工调整链条上的链环，这种频繁调整不但费时费力，还对工作人员的工作经验有较高要求，也不能保证扫刷接地压力在合理范围内。

市场上有些清扫车的扫盘使用气缸或油缸对接地压力进行自动调节，其基本原理为：压力传感器检测腔内压力，控制系统对比理论值和实测值之后，控制气缸或油缸调节扫盘的离地高度，从而调节扫盘接地压力。但这种结构存在先天的设计缺陷：扫盘在不同的离地高度上，气缸或油缸上承受的轴向分力大小会因高度变化而变化，此时若设定了腔内压力为恒定值，那么扫盘接地压力就存在较大差异，因此该项技术只能控制扫盘的接地压力在较大范围内波动。

也有专利在扫盘机构中引入了气弹簧，利用其支撑力恒定的特点，使用杠杆机构平衡扫盘自身重量，达到调节扫盘接地压力的目的，但是这种机构的设计缺陷和上述类似，使得扫盘接地压力有较大波动，不能维持恒定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种接地压力恒定、清扫效果好的接地压力自动调节的扫盘。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：接地压力自动调节的扫盘，包括固定安装在机架上的第一摆动架，所述第一摆动架上端铰接有摆臂机构，所述第一摆动架下端安装有驱使所述摆臂机构摆动的动力装置，所述摆臂机构铰接有稳定机构，所述稳定机构上连接有扫盘组件，所述稳定机构上安装有探测所述扫盘组件接地压力的力传感器，所述力传感器连接有控制系统，所述控制系统连接所述动力装置。

作为优选的技术方案，所述动力装置为举升油缸,所述稳定机构包括第二摆动架，所述第二摆动架上下两端固定连接有导向轴固定座，位于所述第二摆动架上方的所述导向轴固定座上固定安装有所述力传感器，两个所述导向轴固定座之间两侧分别固定安装有导向轴，两个所述导向轴上分别滑动设置有滑动轴承，两个所述滑动轴承之间固定连接有浮动板，所述浮动板的中部设置有凸出平板，所述凸出平板与所述力传感器之间安装有阻尼弹簧，所述凸出平板与位于所述第二摆动架下方的所述导向轴固定座之间安装有支撑弹簧。

作为优选的技术方案，所述摆臂机构包括摆动臂和调节杆，所述摆动臂一端铰接所述第一摆动架的上端，所述摆动臂的另一端铰接所述第二摆动架的上端，所述调节杆一端铰接所述第一摆动架的上端，所述调节杆的另一端铰接所述第二摆动架的下端。

作为优选的技术方案，所述凸出平板上下两个表面上分别设置有圆形的平板上凹槽和平板下凹槽，所述力传感器下端设置有与所述平板上凹槽相对应的传感器凹槽，位于所述第二摆动架下方的所述导向轴固定座上设置有与所述平板下凹槽对应的固定座凹槽，所述阻尼弹簧安装在所述平板上凹槽和所述传感器凹槽之间，所述支撑弹簧安装在所述平板下凹槽与所述固定座凹槽之间。