[实用新型]输液瓶的拉环盖开启装置

权利要求书

1.一种输液瓶的拉环盖开启装置，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上设置有瓶颈夹持机构和开盖机械手；

所述开盖机械手包括支架、竖直布置在支架上且伸缩杆朝下的第一驱动缸、以及拉环盖夹持机构；

所述拉环盖夹持机构包括固定连接在第一驱动缸伸缩杆端部上的第一连接座、水平固定在第一连接座上的第二驱动缸、固定连接在第一连接座下部上的第一拉杆、以及固定连接在第二驱动缸伸缩杆上的第二拉杆，所述第一拉杆为L形或倒T形或倒Y形，所述第二拉杆为L形；在第二驱动缸的伸缩杆缩回时，所述第一拉杆和第二拉杆对接形成钩挂拉环盖上拉环的挂钩；

或者为所述拉环盖夹持机构包括固定连接在第一驱动缸伸缩杆端部上的第一连接座、水平固定在第一连接座上的第二驱动缸、以及固定连接在第二驱动缸伸缩杆上的第三拉杆，所述第三拉杆的下端形成有钩挂拉环盖上拉环的U型挂钩。

2.根据权利要求1所述的输液瓶的拉环盖开启装置，其特征在于：所述瓶颈夹持机构包括竖直布置在支撑座上的第三驱动缸、设置在第三驱动缸伸缩杆上的第二连接座、设置在第二连接座上的第一电机、由第一电机驱动做水平旋转的摆臂、水平设置在摆臂上的第二电机、与第二电机的转轴连接的丝杆、以及设置在丝杆上的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板上设置有与瓶颈相配合的弧形口，所述丝杆上具有两段旋向相反的螺纹段，所述左夹板和右夹板分别与所述的两段旋向相反的螺纹段配合。

3.根据权利要求1或2所述的输液瓶的拉环盖开启装置，其特征在于：所述第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸为气缸、液压缸或电动缸。