[实用新型]西林瓶、混药器和输液瓶对接挤压混药装置

说明书

本实用新型公开了一种西林瓶、混药器和输液瓶对接挤压混药装置，包括底座，所述底座上设置有西林瓶翻转对接装置和输液瓶抓取挤压装置；所述西林瓶翻转对接装置包括通过第一升降装置设置在底座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的第一摆臂、以及设置在第一摆臂上的西林瓶机械手；所述输液瓶抓取挤压装置包括通过第二升降装置设置在底座上的第三电机、由第三电机驱动做水平转动的第二摆臂、以及设置在第二摆臂上的输液瓶机械手。本实用新型利用机械化替代人工操作，可以规范操作程序，避免医护人员为应对过大的劳动强度而采取的不利于用药安全的取巧性粗暴操作，进而提高用药安全性；同时减少人工参与混药，能更容易实现混药过程的无菌操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种在混药流程中将西林瓶中药物转移到输液瓶中的混药装置。

背景技术

在采用混药器进行混药的混药过程中，需要通过混药器将西林瓶和输液瓶对接起来。为了避免西林瓶中药物在对接过程中泄露，通常是先将混药器插接在输液瓶上后，再将西林瓶插接在混药器上；或者是先将西林瓶或输液瓶同时插装在混药器两端。

目前，混药操作都是人工完成，这不仅会造成医护人员手部的职业性劳损，而且效率较低；并且手工参与混药不利于无菌环境的控制，增加了对混药环境的维护要求，实现混药过程的机械自动化是减少人为操作风险的有效途径，而西林瓶与混药器的对接成为自动混药的关键之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种西林瓶塑料盖的开启装置，以实现在混药过程中自动将西林瓶与混药器对接的技术问题。

本实用新型西林瓶、混药器和输液瓶对接挤压混药装置，包括底座，所述底座上设置有西林瓶翻转对接装置和输液瓶抓取挤压装置；

所述西林瓶翻转对接装置包括通过第一升降装置设置在底座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的第一摆臂、以及设置在第一摆臂上的西林瓶机械手；

所述西林瓶机械手包括水平设置在第一摆臂上的第二电机、由第二电机驱动在竖直面内转动的第一连接座、设置在第一连接座上并与第二电机的转轴垂直的第一导向杆、与第一导向杆滑动配合的第二连接座、设置在第一连接座上用于驱动第二连接座沿第一导向杆直线滑动的第一驱动装置、设置在第二连接座上并与第一导向杆垂直的第二导向杆、与第二导向杆滑动配合用于夹持西林瓶的左夹板和右夹板、以及设置在第二连接座上用于驱动左夹板和右夹板沿第二导向杆做分合运动的第二驱动装置，所述左夹板和右夹板与西林瓶接触的部位为圆弧形；

所述输液瓶抓取挤压装置包括通过第二升降装置设置在底座上的第三电机、由第三电机驱动做水平转动的第二摆臂、以及设置在第二摆臂上的输液瓶机械手；

所述输液瓶机械手包括水平布置在第二摆臂上的第四电机、由第四电机驱动在竖直面内转动的第三连接座、设置在第三连接座上并与第四电机的转轴垂直的第一导向板、与第一导向板滑动配合用于夹持输液瓶瓶颈的左夹臂和右夹臂、设置在第三连接座上用于驱动左夹臂和右夹臂沿第一导向板做分合运动的第三驱动装置、设置在第三连接座上并与第一导向板平行的第二导向板、与第二导向板滑动配合用于挤压输液瓶瓶身的左压板和右压板、以及设置在第三连接座上用于驱动左压板和右压板沿第二导向板做分合运动的第四驱动装置，所述左夹臂和右夹臂与输液瓶瓶颈接触的部位为圆弧形。

进一步，所述第一驱动装置由第五电机和被第五电机驱动旋转的第一丝杆组成，所述第二连接座与第一丝杆螺纹配合。

进一步，所述第二驱动装置由第六电机和被第六电机驱动旋转的第二丝杆组成，所述第二丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹，所述左夹板和右夹板分别设置在第二丝杆上的两段旋向相反的螺纹上。

进一步，所述第三驱动装置由第七电机和被第七电机驱动旋转的第三丝杆组成，所述第三丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹，所述左夹臂和右夹臂分别设置在第三丝杆上的两段旋向相反的螺纹上。