[实用新型]一种用于搬运车与工车的自动锁紧牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运车与工车的自动锁紧牵引装置，包括：设置在公车一端的锁紧片和设置在搬运车一端的工装支架，所述工装支架上设置有电磁锁，所述锁紧片与电磁锁相配合使用，所述搬运车和工车通过所述锁紧片与电磁锁连接，本申请提供了一种通过电磁锁进行锁紧的锁紧牵引硬件结构，在锁紧片伸入锁紧槽后，电磁锁断电，弹簧带动电磁锁伸缩杆穿过锁紧片的锁孔，从而，将两者固定，搬运车能够进行牵引；在本申请提供的锁紧牵引硬件结构的基础上，结合定位技术和微控制器等，能够实现自动锁紧牵引。

技术领域

本实用新型涉及牵引装置结构技术领域，特别是涉及一种用于搬运车与工车的自动锁紧牵引装置。

背景技术

随着工业4.0智慧工厂与智能生产的推广，工厂自动搬运车也在不断改进。在自动搬运车使用过程中，需要将自动搬运车与工车进行锁紧，从而自动搬运车对工车进行牵引。自动搬运车与动车的锁紧装置为非标装置，随着科技的发展和进步，本申请提供了一种用于搬运车与工车的自动锁紧牵引装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于搬运车与工车的自动锁紧牵引装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种用于搬运车与工车的自动锁紧牵引装置，包括：设置在公车一端的锁紧片和设置在搬运车一端的工装支架，所述工装支架上设置有电磁锁，所述锁紧片与电磁锁相配合使用，所述搬运车和工车通过所述锁紧片与电磁锁连接，

所述锁紧片为两个，且分别设置在公车一端的两侧，所述锁紧片上设置有锁孔；

所述工装支架的后侧两端分别设置一个电磁锁；

所述电磁锁，包括：电磁锁壳体、固定铁芯以及线圈、线圈骨轴、复位弹簧、限位挡圈、电磁锁伸缩杆，所述电磁锁壳体构成线圈腔，所述线圈腔内设置有工字型的线圈骨轴，线圈缠绕在线圈骨轴上，所述线圈骨轴的中间纵杆内部设置有纵向腔体所述纵向腔体上端设置有固定铁芯，固定铁芯下侧的纵向腔体内滑动连接有电磁锁伸缩杆，所述电磁锁伸缩杆下端穿过线圈腔的下壁且滑动连接，所述线圈腔下端的工装支架上连接有卡板，所述电磁锁伸缩杆下端穿过卡板且滑动连接，所述线圈腔与卡板之间的电磁锁伸缩杆上连接有弹簧和限位挡圈，且分别滑动连接和固定连接，所述限位挡圈设置在弹簧下方，所述线圈腔与卡板之间形成锁紧片锁紧槽。

其中，两个电磁锁的电磁锁伸缩杆的间距与两个锁紧片的锁孔间距相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请提供了一种通过电磁锁进行锁紧的锁紧牵引硬件结构，在锁紧片伸入锁紧槽后，电磁锁断电，弹簧带动电磁锁伸缩杆穿过锁紧片的锁孔，从而，将两者固定，搬运车能够进行牵引；在本申请提供的锁紧牵引硬件结构的基础上，结合定位技术和微控制器等，能够实现自动锁紧牵引。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请电磁锁的结构第一示意图；

图3所示为本申请电磁锁的结构第二示意图；

图4所示为本申请电磁锁的结构第三示意图；

图中，1-搬运车，2-工装支架，3-工车，4-锁紧片，21-电磁锁壳体，22-固定铁芯，23-线圈，24-线圈骨轴，25-复位弹簧，26-限位挡圈，27-电磁锁伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。