[实用新型]一种大型回转零件搬运车

说明书

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种大型回转零件搬运车，包括车架和夹爪机构，车架包括两个左、右相对设置的左立柱和右立柱，夹爪机构包括相对设置在左、右立柱上的左、右夹爪，各夹爪分别包括两个爪手和动力基座，动力基座内设有升降机构和转动机构。本实用新型大型回转零件搬运车，在搬运夹取大型回转工件时，左、右夹爪能够从工件的相对两侧配合夹持或者松开工件，从而能够有效避免打滑现象，左、右夹爪能够同步升降以配合提升或下降工件，能够通过横梁推着整个搬运车行进，使用方便，结构简单，体积小，成本低，适用于在各种场合灵活使用。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种大型回转零件搬运车。

背景技术

现有的搬运设备中，通常是通过两个夹爪的相向转动或背向转动从而实现夹取或松开的动作，但是对于一些比较大型回转工件(比如大型油漆桶)，采用这种抓取方式会具有一些弊端，夹取时会产生打滑现象而无法有效夹取，而且结构都过于复杂，整体结构体积过大，成本过高，对于需要在小场合灵活使用的情况，传统的搬运设备不符合需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供一种大型回转零件搬运车，能够有效夹取并搬运大型回转工件时，不会产生打滑现象，而且结构简单，体积小，成本低，适用于在各种场合灵活使用。

本实用新型任务通过下列技术方案来实现：

一种大型回转零件搬运车，包括车架和夹爪机构，车架包括两个左、右相对设置的左立柱和右立柱，左、右立柱的顶端通过横梁固定连接，左、右立柱的底端分别设有呈前、后方向布置的支脚，支脚的前、后端分别设有脚轮，左、右立柱的相对面上分别设有竖直的齿条导轨，夹爪机构包括相对设置在左、右立柱上的左、右夹爪，各夹爪分别包括两个爪手和动力基座，动力基座内设有升降机构和转动机构，所述转动机构包括转动电机和啮合齿轮组，啮合齿轮组的两个齿轮分别与两个爪手的一端固定连接，转动电机能够驱动两个齿轮同步反向转动，进而带动两个爪手在水平面内同步反向转动，从而使左、右夹爪能够从工件的相对两侧配合夹持或者松开工件；升降机构包括升降电机和升降齿轮，所述升降齿轮与对应立柱的齿条导轨啮合，通过升降电机能够驱动对应的夹爪沿着齿条导轨上、下往复运动，从而使左、右夹爪能够配合提升或者下降工件。

本实用新型大型回转零件搬运车，在搬运夹取大型回转工件时，左、右夹爪能够从工件的相对两侧配合夹持或者松开工件，从而能够有效避免打滑现象，左、右夹爪能够同步升降以配合提升或下降工件，能够通过横梁推着整个搬运车行进，使用方便，结构简单，体积小，成本低，适用于在各种场合灵活使用。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型大型回转零件搬运车的结构示意图。

其中，车架1，立柱11，横梁12，支脚13，脚轮14，夹爪机构2，夹爪21，爪手211，动力基座212，升降机构2121，转动机构2122。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。