[实用新型]一种自动打包装置

权利要求书

1.一种自动打包装置，其特征在于，包括：盒底储存架、盒盖储存架、盒盖折叠机构、行走机构以及取餐平台；所述盒底储存架适于放置盒底纸板，所盒盖储存架适于放置盒盖纸板；所述盒盖纸板与所述盒底纸板的形状以大小相适应，所述盒盖纸板沿其各边向外延伸有侧耳；所述盒盖折叠机构与所述行走机构连接，所述行走机构适于驱动所述盒盖折叠机构在所述盒底储存架、盒盖储存架以及取餐平台之间运动；所述盒盖折叠机构包括成型组件以及吸盘组件，所述成型组件包括首尾相连的围板；所述围板围括成成型通道；所述吸盘组件包括吸盘以及驱动机构；所述驱动机构适于驱动所述吸盘沿所述成型通道所在的方向运动。

2.如权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，所述取餐平台上开设有开口，所述开口内配置有橡胶轮，所述橡胶轮至少有部分高出所述取餐平台的台面，所述取餐平台的台面下方配置有电机，所述电机驱动所述橡胶轮转动。

3.如权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括真空泵以及软管；所述软管的第一端与所述真空泵连通，所述软管的第二端与所述吸盘连通。

4.如权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，盒底纸板四周的边缘处开设有卡口，所述侧耳上设置有卡扣，所述卡扣适于与所述卡扣卡接。

5.如权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，所述行走机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一滑轨驱动机构、第二滑轨驱动机构以及第三滑轨驱动机构；所述第一滑轨沿竖向方向设置，所述第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨之间两两垂直，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述盒盖折叠机构与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨运动，所述第三滑轨驱动机构适于驱动所述盒盖折叠机构沿所述第三滑轨运动。

6.如权利要求5所述的自动打包装置，其特征在于，所述第一滑轨为多个，且至少有两个第一滑轨分别配置于所述第二滑轨的两端；所述第二滑轨为多个，且至少有两个第二滑轨分别配置于所述第三滑轨的两端。

7.如权利要求3所述的自动打包装置，其特征在于，所述围板上沿所述成型通道的方向设置有导向柱，所述导向柱上滑动配合有滑板，所述驱动机构适于驱动所述滑板沿所述导向柱运动，所述吸盘固定连接于所述滑板。

8.如权利要求7所述的自动打包装置，其特征在于，所述吸盘为多个，且所述吸盘沿所述滑板的横向以及纵向方向均匀排布在所述滑板上。

9.如权利要求8所述的自动打包装置，其特征在于，所述导向柱上设置有限位板，所述滑板位于所述围板以及所述限位板之间。

10.如权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，所述侧耳与所述盒盖纸板之间设置有模切线。