[实用新型]一种紧凑型摆线行星谐波变速装置有效
| 申请号： | 201822097558.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209458353U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张靖;吴灿元;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;詹敏;李腾 | 申请（专利权）人： | 浙江双环传动机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;F16H55/08;F16H55/17;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆线 行星传动结构 变速装置 行星谐波 减速 背隙 传动 输出 增速 啮合 三级传动结构 一级行星传动 本实用新型 传递运动 传动结构 集成一体 抗冲击性 扭转刚性 输出要求 速比变化 相位相差 谐波传动 运动传递 重复定位 摆线轮 多输出 柔性轮 无背隙 行星架 刚轮 | ||
1.一种紧凑型摆线行星谐波变速装置，其特征在于包括摆线行星变速结构和谐波变速结构；
所述的谐波变速结构包括刚轮、与刚轮配合的柔轮和位于柔轮内的波发生器；所述柔轮与摆线行星变速结构的行星架(9)集成或固连为一体，所述谐波变速结构的刚轮与摆线行星变速结构的针齿壳(5)集成或固连为一体；波发生器由凸轮(15)与柔性轴承(8)构成；行星架(9)与针齿壳(5)之间通过角接触球轴承(10)连接。
2.根据权利要求1所述的紧凑型摆线行星谐波变速装置，其特征在于：所述摆线行星变速结构包括针齿壳(5)，针齿壳齿槽内安装若干销轴(4)，行星架(9)连接角接触球轴承(10)的内圈，针齿壳(5)连接角接触球轴承(10)的外圈，偏心曲轴(2)与行星轮(11)相连，偏心曲轴(2)通过滚针轴承(13)与两片摆线轮(3)配合；齿轮轴(1)、行星轮(11)和偏心曲轴(2)组成行星运动组件；偏心曲轴(2)、滚针轴承(13)、摆线轮(3)和销轴(4)组成摆线运动组件；偏心曲轴(2)通过圆锥滚子轴承(12)安装在行星架(9)上，行星架(9)作为摆线行星变速结构的输入或输出部件。
3.根据权利要求1所述的紧凑型摆线行星谐波变速装置，其特征在于所述谐波变速结构的刚轮为柔性结构，刚轮啮合齿部位的外圆进行减薄，刚轮的厚度与外圆直径D比值范围为1:(45-60)。
4.根据权利要求1所述的紧凑型摆线行星谐波变速装置，其特征在于：采用内六角螺钉(6)连接针齿壳(5)和刚轮(7)，然后一起固定到外支架上；或者将针齿壳(5)和刚轮(7)分开各自连接到对应的外支架上。
5.根据权利要求2所述的紧凑型摆线行星谐波变速装置，其特征在于：根据速比不同和使用要求不同，所述的齿轮轴(1)从摆线行星谐波变速装置一侧穿过内部中空结构与行星轮(11)啮合；或者为缩短输入长度，提高输入刚性，从另一侧与行星轮(11)啮合。
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