[实用新型]多功能下肢康复装置

权利要求书

1.多功能下肢康复装置，其特征在于，包括大腿组件、小腿组件和脚部组件；所述大腿组件、小腿组件和脚部组件分别固定于病人的大腿、小腿和脚部，所述大腿组件和小腿组件之间设有膝关节活动模块，所述小腿组件和脚部组件之间设有踝关节活动模块；所述脚部组件包括脚垫(1)、脚趾套(2)、脚面套(3)和脚跟套(4)；所述脚面套(3)和脚跟套(4)均固定于脚垫(1)上，所述脚趾套(2)和脚面套(3)之间设有第一柔性连接件(5)，所述脚垫(1)上设有若干个脚底按摩触点(101)。

2.根据权利要求1所述的多功能下肢康复装置，其特征在于，所述小腿组件包括小腿固定卡环(6)和小腿按摩套(7)，所述小腿固定卡环(6)上开有卡口，所述卡口两端设有小腿固定绳(61)；所述小腿按摩套(7)设置于小腿固定卡环(6)和脚跟套(4)之间，所述小腿按摩套(7)和脚跟套(4)之间设有第二柔性连接件(8)，小腿按摩套(7)采用柔性材料制成，且小腿按摩套(7)的内表面设有若干个小腿按摩触点(71)，小腿按摩套(7)上设有若干根按摩套固定绳(72)。

3.根据权利要求2所述的多功能下肢康复装置，其特征在于，所述踝关节活动模块包括摆动杆(9)、摆动杆驱动电机(91)、第一伸缩杆(10)、第一气压缸(11)，所述摆动杆(9)一根横杆和一根斜杆，所述横杆的一端和斜杆的一端固定连接，横杆相对连接斜杆端的另一端水平铰接于小腿固定卡环(6)上，所述斜杆相对连接横杆端的另一端倾斜铰接于脚面套(3)上，所述摆动杆驱动电机(91)设置于摆动杆(9)和小腿固定卡环(6)的铰接处；所述第一伸缩杆(10)一端铰接于小腿固定卡环(6)上，第一伸缩杆(10)相对连接小腿固定卡环(6)端的另一端铰接于脚跟套(4)上，所述第一气压缸(11)设置于第一伸缩杆(10)的中部，第一气压缸(11)用于为第一伸缩杆(10)提供驱动力。

4.根据权利要求1所述的多功能下肢康复装置，其特征在于，所述大腿组件包括大腿固定卡环(12)，所述大腿固定卡环(12)上开有卡口，所述卡口两端设有大腿固定绳(121)，所述大腿固定卡环(12)内表面上设有若干个大腿按摩触点(122)。

5.根据权利要求1所述的多功能下肢康复装置，其特征在于，所述膝关节活动模块包括第二伸缩杆(13)和第二气压缸(14)，所述第二伸缩杆(13)一端铰接于大腿组件上，第二伸缩杆(13)相对连接大腿组件端的另一端铰接于小腿组件上，所述第二气压缸(14)设置于第二伸缩杆(13)的中部，第二气压缸(14)用于为第二伸缩杆(13)提供驱动力。