[实用新型]一种双工位自动打钉机

权利要求书

1.一种双工位自动打钉机，包括自动打钉机本体，所述自动打钉机本体包括定位机构、送料机构、锁付机构以及螺丝上料机构，所述螺丝上料机构与所述锁付机构连接，所述定位机构与所述送料机构连接，所述锁付机构位于所述定位机构的上方，其特征在于：所述定位机构在所述送料机构上设置有两个，所述自动打钉机本体还包括两个与所述定位机构一一对应的抬升机构；

所述定位机构包括第一限位装置、第二限位装置以及固定待锁付电表的定位治具，所述抬升机构与所述定位治具的底部连接，所述第一限位装置与所述第二限位装置分别固定在所述送料机构的两侧且位于所述待锁付电表向上抬升的垂直路径上。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动打钉机，其特征在于：所述自动打钉机本体还包括阻挡机构，所述定位治具包括定位底板和分别从所述定位底板的一侧向上延伸的后侧限位板和分别从所述定位底板的另一侧向上延伸的第一前侧限位板以及第二前侧限位板，所述第一前侧限位板与所述第二前侧限位板分别位于所述定位底板同一侧的两端，且所述第一前侧限位板与所述第二前侧限位板之间形成一个供所述阻挡机构穿过的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动打钉机，其特征在于：所述定位机构还包括升降台，所述升降台的下表面与所述抬升机构连接，所述升降台的上表面与所述定位治具连接，所述升降台上设置有定位柱，所述定位治具上与所述定位柱配合定位的定位孔。

4.根据权利要求3所述的一种双工位自动打钉机，其特征在于：所述定位孔设置有至少两个，且其中至少有两个分别位于所述定位机构的对角上。

5.根据权利要求3所述的一种双工位自动打钉机，其特征在于：所述定位治具还包括左右限位块，所述左右限位块位于所述后侧限位板靠近所述第一前侧限位板一侧的中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动打钉机，其特征在于：所述第一限位装置包括朝着所述送料机构延伸的第一延伸部，所述第二限位装置包括朝着所述送料机构延伸的第二延伸部，所述第一延伸部与所述第二延伸部分别位于所述待锁付电表向上抬升的垂直路径上。

7.根据权利要求6所述的一种双工位自动打钉机，其特征在于：所述第一延伸部与所述第二延伸部分别在与所述待锁付电表的接触位置上设置有用于压紧所述待锁付电表的弹簧限位块。

8.根据权利要求7所述的一种双工位自动打钉机，其特征在于：所述第一延伸部在接触位置的侧面上设置有第一侧向弹簧限位块以及在接触位置平面上设置有第一竖向弹簧限位块，所述第二延伸部在接触位置的平面上设置有第二竖向弹簧限位块。

9.根据权利要求2所述的一种双工位自动打钉机，其特征在于：所述自动打钉机本体在所述送料机构上设置有检测待锁付电表的光纤感应器。