[实用新型]一种墙地砖铺贴用组合式吸盘抓具

权利要求书

1.一种墙地砖铺贴用组合式吸盘抓具，其特征在于，包括旋转轴、套设在旋转轴上的安装座及连接把手，安装座由自上而下依次同轴设置的多个支座组成，旋转轴向下穿出支座的一端固定连接有定位片，旋转轴向上穿出支座的一端螺纹连接有压紧螺栓，定位片和压紧螺栓实现对支座的轴向限位； 每个支座上环绕圆心均布设有六个沿轴向延伸的定位孔，相邻两个定位通孔间的圆心角均为60度，相邻支座的定位孔一一对应，连接把手向下依次贯穿支座上对应的定位孔并通过固定机构锁定，连接把手实现对支座的径向限位； 每个支座的外圆侧面固设有沿径向向外伸出的折形支臂，折形支臂由水平段和垂直段固定连接组成，所有折形支臂的垂直段的下端面位于同一水平面上且端末设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的墙地砖铺贴用组合式吸盘抓具，其特征在于：所述支座设有三个，分别为上支座、中支座和下支座，其中与上支座固定连接的折形支臂为第一折形支臂，与中支座固定连接的折形支臂为第二折形支臂，与下支座固定连接的折形支臂为第三折形支臂，第一折形支臂、第二折形支臂和第三折形支臂相互之间的圆心夹角为120度。

3.根据权利要求1所述的墙地砖铺贴用组合式吸盘抓具，其特征在于：所述支座设有二个，分别为上支座、下支座，其中与上支座固定连接的折形支臂为第一折形支臂，与下支座固定连接的折形支臂为第二折形支臂，第一折形支臂和第二折形支臂相互之间的圆心夹角为180度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的墙地砖铺贴用组合式吸盘抓具，其特征在于，所述连接把手包括支腿及垂直连接于支腿间的水平连杆，所述固定机构包括在支腿下部穿出支座处螺纹连接的限位片，支腿上部裸露段套设有压簧，所述压簧一端固定连接在支腿上部，另一端顶住支座，使支座间在工作时保持压紧状态。

5.根据权利要求1所述的墙地砖铺贴用组合式吸盘抓具，其特征在于，所述折形支臂的水平段为可伸缩连杆。

6.根据权利要求1所述的墙地砖铺贴用组合式吸盘抓具，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。