[实用新型]一种水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘器,包括伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)上设有俯仰电机(9)、第一丝杆螺母机构(8)和末端抓取机构，所述的末端抓取机构包括支撑壳体(5)、抓取电机(23)和至少3个手爪(19)，支撑壳体(5)上还设有第二丝杆螺母机构(21)，抓取电机(23)的电机轴与第二丝杆螺母机构(21)的丝杆连接，第二丝杆螺母机构(21)的螺母与各个手爪(19)之间设有套环(22)，所述的手爪(19)铰接在末端抓取机构的支撑壳体(5)上。本水果采摘器能够实现自动采摘、收集多种不同大小，不同果柄长度的水果，采摘效率高并且人工劳动强度小。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及了一种水果采摘器。

背景技术

随着现代科技快速进入农业生产发展中，农业机械的大量使用，使得种植量逐年增加，果农的经济收益也随之上升，人们的消费能力也不断提高。中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40％以上，在世界苹果产业中占有重要地位。苹果消费市场主要为鲜果和加工制品，鲜食的比例高达90％，加工制品仅占10％左右。为保证苹果的品质，适时采摘是我国苹果产业的重中之重。对果农来说，作物果实的收获是农户每年都需面对的工作，果实采摘大多以人工采摘为主需要耗费大量的人力物力和时间,费时费力，增加成本，对于一些较高位的果实采摘，往往还需要借助一些登高工具才能实现，采摘效率低、危险性大，因此，传统的采摘果实方法已经远远无法满足果实大批量的采摘需求，限制了林果业和种植业的规模化发展。因此，一些采摘装置也逐渐出现，但现有的大部分采摘装置，大多为大型采摘机械，能进行大批量采摘的机器都过于庞大，且价格昂贵，并不适合中国一些丘陵或偏远地区的采摘。并且采摘过程中，容易出现掉落损伤果实的情况,使用不便。市面上的很多水果采摘器要么过于简单，带来不必要的劳动时间，要么过于复杂，不适合果农操作。通过对果农采摘水果需求的考察和分析，设计了一种泛用性强的可伸缩式水果采摘器，可以单人携带操作，可用于采摘的水果类型范围广，坏果率低，采摘效率高，具备低成本和高泛用性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种水果采摘器。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种水果采摘器,包括伸缩杆,所述伸缩杆上设有俯仰电机、第一丝杆螺母机构和末端抓取机构，所述末端抓取机构铰接在伸缩杆顶部，俯仰电机带动第一丝杆螺母机构中的丝杆转动，第一丝杆螺母机构中的螺母与末端抓取机构之间连接有第一钢丝，所述的末端抓取机构包括支撑壳体、抓取电机和至少3个手爪，支撑壳体上还设有第二丝杆螺母机构，抓取电机的电机轴与第二丝杆螺母机构的丝杆连接，第二丝杆螺母机构的螺母与各个手爪之间设有套环，所述的手爪铰接在末端抓取机构的支撑壳体上。本实用新型通过单片机控制抓取电机，利用三爪抓取水果，抓取后旋转，既可利用刀片剪切果蒂以此摘落水果，同时旋转也使得果柄扭转而产生扭断效果，使得摘果的可靠性极高，带有定心、缓冲功能的末端抓取机构能够有效防止果皮破损，即使当水果几个挨着时，也能够有效保护果皮。在单片机控制下，能自动连贯地完成水果采摘的动作，使用者只需按一个按钮即可完成水果采摘。

作为优选，第二丝杆螺母机构的螺母上设有第一套环孔，手爪上设有第二套环孔，所述套环穿过所述的第一套环孔、第二套环孔。

作为优选，第一钢丝连接在末端抓取机构的支撑壳体顶端，所述的手爪连接在末端抓取机构的下端。

作为优选，所述手爪上还设有刀片，所述刀片的刀口方向与手爪的转动方向相垂直。

作为优选，所述伸缩杆的下方还设有管道，管道与伸缩杆之间设有管道安装板，所述管道的进口位于末端抓取机构下方，所述管道的出口处设有背包。背包内还可放置收纳网，采用网孔较小并具有一定弹性的收纳网可有效缓冲剪落的水果，避免水果直接掉落损坏。