[实用新型]一种用于离心管的智能标记储放装置

权利要求书

1.一种用于离心管的智能标记储放装置，包括底板(1)、储放台(2)、传送机构(3)、标记机构(4)与离心管放置架(5)，其特征在于：所述底板(1)上开设有方孔，底板(1)上端安装有储放台(2)，储放台(2)下端布置有传送机构(3)，传送机构(3)安装在底板(1)上，储放台(2)左端安装有标记机构(4)，储放台(2)与传送机构(3)上均放置有离心管放置架(5)；其中：

所述储放台(2)包括支撑台(21)、导向架(22)、工作板(23)、推送气缸(24)与推送板(25)，支撑台(21)为倒U型结构，支撑台(21)上开设有传送口，传送口为方形结构：

-传送口右端布置有导向架(22)，导向架(22)数量为二，两个导向架(22)前后对称安装在支撑台(21)上，导向架(22)上开设有导向槽，两个导向架(22)上设置的导向槽分别通过滑动配合方式与离心管放置架(5)两端相连接，导向架(22)下端开设有传送槽；

-传送口左端布置有工作板(23)，工作板(23)安装在支撑台(21)上，工作板(23)侧壁与推送气缸(24)底端相连接，推送气缸(24)顶端安装有推送板(25)，推送板(25)下端侧壁上开设有推送槽；

所述标记机构(4)包括安装板(41)、一号升降板(42)、二号升降板(43)、主动辊(44)、从动辊(45)、主动电机(46)、转动电机(47)、转动轴(48)与贴标支链(49)，安装板(41)安装在工作板(23)上端：

-安装板(41)下端安装有一号升降板(42)与二号升降板(43)，一号升降板(42)与二号升降板(43)前后对称布置；

-一号升降板(42)与二号升降板(43)之间通过轴承安装有从动辊(45)，从动辊(45)下端布置有主动辊(44)，主动辊(44)一端通过轴承安装在二号升降板(43)侧壁上，主动辊(44)另一端通过联轴器与主动电机(46)输出轴相连接；

-主动电机(46)通过电机座安装在一号升降板(42)侧壁上，主动辊(44)下端安装有转动轴(48)；

-转动轴(48)一端通过轴承安装在二号升降板(43)侧壁上，转动轴(48)另一端通过联轴器与转动电机(47)输出轴相连接，转动电机(47)通过电机座安装在一号升降板(42)侧壁上，转动轴(48)上从前往后均匀安装有贴标支链(49)。

2.根据权利要求1所述的一种用于离心管的智能标记储放装置，其特征在于：所述传送机构(3)包括传送电机(31)、丝杠(32)、固定板(33)、移动块(34)、直线导轨(35)、移动板(36)、传送气缸(37)与支撑架(38)，传送电机(31)通过电机座安装在底板(1)上：

-传送电机(31)输出轴通过联轴器与丝杠(32)一端相连接，丝杠(32)另一端通过轴承安装在固定板(33)侧壁上，固定板(33)安装在底板(1)上；

-丝杠(32)中部通过螺纹连接方式安装有移动块(34)，移动块(34)下端通过滑动配合方式与直线导轨(35)相连接，直线导轨(35)安装在底板(1)上；

-移动块(34)上端安装有移动板(36)，移动板(36)前后两端对称开设有方口，方口下端设置有传送气缸(37)，传送气缸(37)安装在支撑架(38)上，支撑架(38)安装在底板(1)下端，且方口宽度大于传送气缸(37)顶端直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于离心管的智能标记储放装置，其特征在于：所述离心管放置架(5)包括横板(51)、连接板(52)与放置板(53)，横板(51)上端前后对称安装有连接板(52)：

-连接板(52)上端与放置板(53)下端相连接，放置板(53)上从前往后均匀开设有放置孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于离心管的智能标记储放装置，其特征在于：所述贴标支链(49)包括放置架(491)、调节气缸(492)与真空吸盘(493)，放置架(491)为环形结构：

-放置架(491)安装在转动轴(48)侧壁上，放置架(491)上端与调节气缸(492)底端相连接，调节气缸(492)顶端安装有真空吸盘(493)，真空吸盘(493)上端面为圆弧面结构。