[实用新型]一种旋转驱动式整边装置

说明书

本实用新型提供了一种旋转驱动式整边装置，其运行效率高。包括驱动机构、多个整边件和升降支架，所述整边件安装在升降支架上，所述驱动机构包括伺服电机、可旋转横梁、连杆机构，伺服电机通过减速机构和可旋转横梁连接，所述连杆机构一端和可旋转横梁连接另一端和升降支架连接，所述连杆机构带有关节结构，所述升降支架被配置有升降导向机构，由所述伺服电机通过可旋转横梁带动连杆机构围绕可旋转横梁作旋转运动，并通过所述关节结构，使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。

技术领域

本实用新型涉及一种整边装置。

背景技术

在现有灌装机中，通过升降的整边件对杯的封盖膜进行整边，整边件采用气缸直上直下地升降驱动升降，启停动作慢、震动也很大，封切组件运行效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行效率高的旋转驱动式整边装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转驱动式整边装置，包括驱动机构、多个整边件和升降支架，所述整边件安装在升降支架上，其特征在于所述驱动机构包括伺服电机、可旋转横梁、连杆机构，伺服电机通过减速机构和可旋转横梁连接，所述连杆机构一端和可旋转横梁连接另一端和升降支架连接，所述连杆机构带有关节结构，所述升降支架被配置有升降导向机构，由所述伺服电机通过可旋转横梁带动连杆机构围绕可旋转横梁作旋转运动，并通过所述关节结构，使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述连杆机构包括第一连杆，第二连杆，第一连杆的一端和可旋转横梁固定连接，第二连杆的一端通过关节轴承和第一连杆的另一端连接，第二连杆的另一端通过关节轴承和升降支架连接。

所述第二连杆为长度可调的连杆。

所述可旋转横梁的两端支撑在固定架上，所述可旋转横梁在其两端之间和连杆机构连接。

所述升降支架的下部连接有弹性压杯板，所述压杯板处在整边件的内部。

所述整边件中设置有电加热组件。

所述整边装置设有弹性压杯板，所述弹性压杯板处在整边件的内部。

所述下安装板的两端设置有定位部件，所述下安装板上的定位部件和整边件下方的杯架上的定位部件插入式配合形成定位结构。

所述下安装板和上安装板可调式连接。

所述多个整边件的排列方式与整边件下方的杯架上的杯托的排列方式相同，所述杯架上设置有与整边件下端的环形整边头匹配的环形槽。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过伺服电机带动旋转式横梁，在通过带转接结构的连杆机构和升降导向机构的配合，将旋转运动转化为升降运动，通过伺服电机控制整边的时间和旋转运动不同阶段的速度，与以往技术相比，设备更加简洁方便，运行效率更高，体积变小，工作时的震动、噪音更小。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例的侧视图。

图3为图1的A-A剖视图。

具体实施方式