[实用新型]一种多工位连续上料式冷镦机

说明书

本实用新型涉及一种多工位连续上料式冷镦机，其包括箱体、设置于箱体两侧的进料口和出料口、输送线材至进料口的送料机，箱体内设置有切割出料口处的线材的切割机构、加工机构和机械臂；加工机构包括转动连接于箱体内的转轴、驱动转轴间歇转动和暂停的驱动组件、转盘、多个气动手指、位于转盘的轴向两侧的至少两个压板和多个第一气缸、多个模具，第一气缸的活塞杆固定于压板上。本实用新型用气动手指装夹杆件时，气动手指相对于模具的位置精度由驱动组件保证，同时通过多杆件上料、一次冷镦成型，使上料、冷镦、下料的操作互不干扰，提高冷镦机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及蜗杆加工设备的技术领域，尤其是涉及一种多工位连续上料式冷镦机。

背景技术

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。原先蜗杆多采用冷挤压的加工方法，以此对杆件初步加工成型，但是该种方法加工效率较低，不适用于大批量半成品蜗杆的加工制造；冷镦机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使金属线材在冷镦模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件，现多采用冷镦机对杆件初步加工成型。

授权公告号为CN205996085U的中国专利公开了一种冷镦机，包括底座、设在底座上的多个挡板和冷镦机构，挡板的下端与底座的相连处为封闭结构，挡板底座一同形成空腔，冷镦机构设在空腔中，冷镦机构包括动力装置、连杆、凸模和凹模，动力装置通过连杆带动凸模和凹槽运动。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于一些冷镦杆件产品数量较大，上述冷镦机所具有的生产工位数往往无法满足产品生产工位数要求，又不能另外专门订制更多生产工位数的冷镦机设备来满足上述产品的冷镦生产需要，而且时间也不允许，这就会给生产带来极大的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加工效率高、适用于大批量半成品蜗杆的连续加工制造的冷镦机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位连续上料式冷镦机，包括箱体、设置于所述箱体两侧的进料口和出料口、输送线材至所述进料口的送料机，所述箱体内设置有切割所述出料口处的线材的切割机构、加工机构和机械臂；所述加工机构包括转动连接于箱体内的转轴、驱动所述转轴间歇转动和暂停的驱动组件、固定于所述转轴的外壁的转盘、多个设置于所述转盘上的气动手指、位于所述转盘的轴向两侧的至少两个压板和多个第一气缸、多个设置于所述压板靠近所述转盘的端面上的模具，所述模具与所述气动手指一一对应设置，所述第一气缸的活塞杆固定于所述压板上，所述第一气缸用于驱动所述模具朝向或远离所述气动手指运动，所述机械臂用于夹持所述切割机构切割出的杆件至所述气动手指。

通过采用上述技术方案，将批量线材装入送料机内，送料机将线材依次输送至进料口内，机械臂夹持住线材的端部，同时切割机构切割线材位于机械臂与进料口的区段，然后机械臂将切割后的杆件转移至空的气动手指一内，气动手指二松开加工好的半成品，驱动组件驱动转盘旋转一定角度后暂停，便于将装夹至余下的气动手指内，然后第一气缸驱动模具从两侧运动至抵接气动手指，从而将杆件加工成蜗杆半成品；在这一过程中，用气动手指装夹杆件时，气动手指相对于模具的位置精度由驱动组件保证，不受工人技术水平的影响，是一批半成品的加工精度趋于一致，同时，装夹与下料操作同步，通过多杆件上料、一次冷镦成型，使上料、冷镦、下料的操作互不干扰，提高冷镦机的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述切割机构包括固定于所述箱体的内壁的第二气缸、固定于所述第二气缸的活塞杆的端部的电轴、转动连接于所述电轴的端部的圆盘刀，所述第二气缸用于驱动所述圆盘刀靠近或远离所述进料口运动、以切断所述进料口内的杆件。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸驱动圆盘刀向进料口运动，同时电轴驱动圆盘刀将进料口的线材旋转切割成杆件，切割机构整体结构紧凑，便于对线材进行间歇性快速切割，提高杆件的上料效率。