[实用新型]输液瓶水平易折柄盖开启装置

权利要求书

1.一种输液瓶水平易折柄盖开启装置，其特征在于：包括座板，所述座板上设置有瓶颈夹持机构，所述输液瓶放置台上设置有开盖机械手；

所述开盖机械手包括支架、竖直布置在支架上且活塞杆朝下的第一驱动缸、水平连接在第一驱动缸的伸缩杆端部上的第二驱动缸、以及固定在第二驱动缸的活塞杆端部上用于在开盖时钩住水平易折柄盖的钩板。

2.根据权利要求1所述的输液瓶水平易折柄盖开启装置，其特征在于：所述瓶颈夹持机构包括竖直布置在座板上的第三驱动缸、设置在第三驱动缸活塞杆上的连接座、设置在连接座上的第一电机、由第一电机驱动做水平旋转的摆臂、水平设置在摆臂上的第二电机、与第二电机的转轴连接的丝杆、以及设置在丝杆上的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板上设置有与瓶颈相配合的弧形口，所述丝杆上具有两段旋向相反的螺纹段，所述左夹板和右夹板分别与所述的两段旋向相反的螺纹段配合。

3.根据权利要求1所述的输液瓶水平易折柄盖开启装置，其特征在于：还包括设置在座板上的输液瓶放置台,所述支架上还连接有水平布置的第四驱动缸，所述第四驱动缸的伸缩杆上设置有用于将输液瓶放置台上废料推走的推料板，所述座板上还设置有废料收集箱。

4.根据权利要求1或2所述的输液瓶水平易折柄盖开启装置，其特征在于：所述第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸和第四驱动缸为气缸、液压缸或电动缸。