[实用新型]一种轴连轴承装配自动填球设备

权利要求书

1.一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：包括床身(1)、设于床身(1)上方的填球装置(2)、设于床身(1)上的分选测量装置(3)，以及控制系统；所述分选测量装置(3)将测量到的数据反馈给控制系统；所述控制系统控制填球装置(2)对测量完成的零件进行填球。

2.根据权利要求1所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述填球装置(2)包括球仓(2-1)、取球组件(2-2)和填球组件(2-3)；所述球仓(2-1)通过支架(2-4)安装在床身(1)的上方；所述球仓(2-1)内沿长度方向一字排列有多个储球室(2-1-1)，并且每个储球室(2-1-1)的底部均设有出球孔；所述取球组件(2-2)滑动设于球仓(2-1)的下方，并用于将储球室(2-1-1)内的钢球传输至填球组件(2-3)。

3.根据权利要求2所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述取球组件(2-2)包括安装板(2-2-1)、安装座(2-2-2)、取球块(2-2-3)、取球汽缸(2-2-4)、丝杆(2-2-5)和驱动电机(2-2-6)；所述安装板(2-2-1)的两端固定在支架(2-4)上；所述安装座(2-2-2)横向滑动连接在安装板(2-2-1)上；所述取球汽缸(2-2-4)固定在安装座(2-2-2)上，并且取球汽缸(2-2-4)的活塞杆垂直于安装座(2-2-2)的滑动方向设置；所述取球块(2-2-3)固定在取球汽缸(2-2-4)的活塞杆上；所述丝杆(2-2-5)的两端转动安装在支架(2-4)上，并且丝杆(2-2-5)与安装座(2-2-2)螺纹连接；所述驱动电机(2-2-6)驱动丝杆(2-2-5)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述取球块(2-2-3)的上方设有滑板(2-2-7)；所述滑板(2-2-7)的两端可锁定地上下滑动连接在支架(2-4)上；所述滑板(2-2-7)上设有与各球仓(2-1)底部出球孔一一对应的进球孔，并且每个出球孔与相对应的进球孔之间通过软管连通；所述进球孔的出口处设有复位挡板(2-2-8)；所述安装板(2-2-1)上设有与填球组件(2-3)连通的通孔，该通孔位于取球块(2-2-3)能够到达的区域内。

5.根据权利要求3所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述取球块(2-2-3)上设有上下贯穿的接球孔，并且取球块(2-2-3)的底面与安装板(2-2-1)接触；所述安装板(2-2-1)上的通孔位于取球块(2-2-3)上的接球孔能够到达的区域内。

6.根据权利要求5所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述取球块(2-2-3)的高度为第二通孔内钢球总数的直径值之和加上二分之一钢球直径值。

7.根据权利要求4所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述填球组件(2-3)包括落球器(2-3-1)和填球器；所述落球器(2-3-1)的进口通过软管与安装板(2-2-1)上的通孔连通；所述落球器(2-3-1)的出口连通填球器。

8.根据权利要求7所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述落球器(2-3-1)包括管状的本体；所述本体的外壁上铰接有开关；所述开关的底部铰接有伸入本体内腔的插片；所述落球器(2-3-1)的本体的管壁上设有计数传感器。

9.根据权利要求2所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：还包括代码识别装置(4)；所述球仓(2-1)内的每个储球室(2-1-1)的顶部均设有料仓锁止器(2-1-2)；所述料仓锁止器(2-1-2)和代码识别装置(4)均与控制系统电性连接。