[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括充电装置及环形轨道，环形轨道上设有可移动的移动机构，移动机构上固接有监控组件；监控组件包括安装壳体，安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳及第二半壳，第一半壳与第二半壳之间通过螺钉锁紧，第二半壳安装在移动机构上；第一半壳与第二半壳之间转动安装有可自转动的云台，云台上安装有图像采集装置；安装壳体内安装有充电模块，充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接；充电模块对移动机构、云台提供电源。改善了传统监控方式中投入的监控设备数量多导致设备投入成本高的情况。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种巡检机器人。

背景技术

监控系统是无人值守的重要场所的重要系统，是保证这些地方安全的系统。而且，在一下环境恶劣的地方，人不适合值守或者不适合长期值守的场所就需要安装监控系统。传统的监控是将摄像头定点安装，这样就不能实现全方位无死角的监控。如果场所太大，场所里面阻挡视线的物体较多时，就需要安装多个摄像头，造成监控设备投入成本高的情况。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种巡检机器人，解决了传统监控方式中投入的监控设备数量多导致设备投入成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种巡检机器人，其特征在于：包括充电装置及环形轨道，所述环形轨道上设有可移动的移动机构，移动机构上固接有监控组件；所述监控组件包括安装壳体，安装壳体包括结构对称且呈“C”型结构的第一半壳及第二半壳，第一半壳与第二半壳之间通过螺钉锁紧，所述第二半壳安装在移动机构上；所述第一半壳与第二半壳之间转动安装有可自转动的云台，云台上安装有图像采集装置；所述充电装置包括“L”形结构的承载板，承载板的横板底面上固接有绝缘的电极安装板，电极安装板上镶嵌安装有与电源正极连接的正电极板及与电源负极连接的负电极板；还包括扣合安装在移动机构上的充电防护壳，所述充电防护壳上安装有绝缘的触电板，触电板上设有用于接触正电极板的正电极片及用于接触负电极板的负电极片；所述正电极片与负电极片均通过导线连接到充电防护壳上的充电端子；所述安装壳体内安装有充电模块，充电模块的受电端子与充电端子之间通过导线连接；所述充电模块对移动机构、云台提供电源。

在使用时，将环形轨道安装在需要监控的场所内，同时在环形轨道的路径上任意位置将承载板进行安装，并将正电极板、负电极板分别连接到电源正极、电源负极；然后将充电防护壳卡接在移动机构上使得充电端子与安装壳体内的充电模块连通；在进行监控时，通过马达转动带动滚轮在环形轨道上滚动，从而带动安装壳体、图像采集装置同步移动，使得图像采集装置能够进行环形移动，从而对整个场所内进行监控；而且在移动过程中还能通过云台的自转动，对图像采集装置的角度进行调节，从而增加监控区域的面积；当需要充电时，移动到承载板下方后，通过正电极片与正电极板接触，负电极片与负电极板接触后将电源导入充电模块进行充电，从而保证整机的持续运行；在监控过程中仅需要一台设备即可对整个场所的各个区域进行监控，而且接触式的充电方式能够使得整机能够持续运行。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、利用移动机构在环形轨道上移动，从而带着安装壳体及图像采集装置沿着环形轨道移动，从而能够让图像采集装置对监控场所内进行监控；同时利用云台的自转动功能，能够调节图像采集装置的角度，从而增加图像采集装置的监控区域面积；在投入一台设备的情况下能够进行全方位监控，有效降低了监控设备投入成本，并且有益于设备管理；

2、承载板在环形轨道路径上任意位置安装并对正电极板、负电极板通电后，当移动机构带着充电防护壳移动到承载板下方后，让正电极片与正电极板接触，负电极片与负电极板接触，从而让充电模块与电源接通充电；采用接触式充电方式，能够保证整机在移动过程中的持续性，而且不会受到充电位置的限制，还能避免现场接线凌乱的情况。

附图说明