[实用新型]锚杆支护施工多工位机械化切换机构及锚杆施工设备

权利要求书

1.一种锚杆支护施工多工位机械化切换机构，其特征在于，包括：

推进梁；

固定架，其固定设置在所述推进梁上；

活动架，其匹配滑动设置在所述推进梁上，所述固定架与所述活动架横向对应设置；以及

锚杆支护机构，其包括凿岩机组件、锚杆机头组件和注浆组件中的至少二者，所述锚杆支护机构中的各组件横向滑动设置在所述固定架和活动架上；

其中，在所述活动架与所述推进梁之间设置有第一动力组件，所述固定架与所述锚杆支护机构之间设置有第二动力组件；所述第二动力组件驱动所述锚杆支护机构横向动作，并实现锚杆支护机构的工位切换；所述第一动力组件驱动所述活动架的动作，并实现活动架上所述锚杆支护机构的相应组件进给动作。

2.根据权利要求1所述的锚杆支护施工多工位机械化切换机构，其特征在于，所述锚杆支护机构包括凿岩机组件、锚杆机头组件和注浆组件，所述注浆组件、所述凿岩机组件和锚杆机头组件并摆设置。

3.根据权利要求1所述的锚杆支护施工多工位机械化切换机构，其特征在于，所述锚杆支护机构包括凿岩机组件、锚杆机头组件和注浆组件，所述注浆组件设置在所述凿岩机组件上、或锚杆机头组件上、或所述推进梁的作业端侧部，且在所述注浆组件通过摆动组件设置在相应的凿岩机组件、或锚杆机头组件、或推进梁上，所述摆动组件驱动所述注浆组件与所述凿岩机组件或锚杆机头组件之间的工位变换。

4.根据权利要求3所述的锚杆支护施工多工位机械化切换机构，其特征在于，所述摆动组件包括：

固定支架，其设置在所述凿岩机组件上、或锚杆机头组件上、或所述推进梁的侧部；

摆动轴，其铰接设置在所述固定支架上，并设置有第三动力组件，所述第三动力组件驱动所述摆动轴旋转；以及

卡板，其设置在所述摆动轴上，在所述卡板上设置有卡槽，所述注浆组件与所述卡板绕所述摆动轴同步动作；通过所述第三动力组件的动作，所述卡板拨动所述凿岩机组件或锚杆机头组件，所述注浆组件切换至所述凿岩机组件或锚杆机头组件的位置。

5.根据权利要求4所述的锚杆支护施工多工位机械化切换机构，其特征在于，在所述卡板上设置有第四动力组件，且所述第四动力组件与所述卡槽对应。

6.根据权利要求1所述的锚杆支护施工多工位机械化切换机构，其特征在于，所述注浆组件包括：

固定管；

注浆管，其匹配套设在所述固定管内；以及

第五动力组件，所述第五动力组件驱动所述注浆管的供给动作。

7.根据权利要求6所述的锚杆支护施工多工位机械化切换机构，其特征在于，所述第五动力组件包括设置在所述固定管上的两组回转马达，在所述回转马达的输出端连接设置有回转轮，所述注浆管的其中一部分设置在所述回转轮之间，并由所述回转轮驱动注浆管的供给动作。

8.根据权利要求1-7任一所述的锚杆支护施工多工位机械化切换机构，其特征在于，所述固定架包括：

左支架；

右支架；以及

布设在所述左支架和右支架两端部的前端固定架和后端固定架，所述活动架设置在所述左支架和右支架之间，在所述左支架、右支架和活动架之间设置有对应的横向滑道。

9.根据权利要求8所述的锚杆支护施工多工位机械化切换机构，其特征在于，所述横向滑道内设置有多块并排设置的支撑滑板，所述锚杆支护机构中的各组件匹配支撑设置在相应的支撑滑板上；在各所述支撑滑板上均设置有导向套，所述导向套内匹配滑动设置有驱动销轴，所述第二动力组件设置在所述驱动销轴与固定架之间。

10.根据权利要求8所述的锚杆支护施工多工位机械化切换机构，其特征在于，所述横向滑道包括：

固定板，其匹配设置在所述左支架、右支架和活动架的两端；以及

上压板，其设置在所述固定板上侧，并与所述固定板形成开口相对的导槽。