[实用新型]一种汽车挡风玻璃配件组装设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车挡风玻璃配件组装设备，包括机架、可调平台组件、视觉识别装置和挡风玻璃定位组件；挡风玻璃定位组件包括左右移动平台、前后移动平台和上下升降平台。挡风玻璃定位组件将挡风玻璃固定后，视觉识别装置可以扫描挡风玻璃的mark点，准确的判断挡风玻璃的位置。本实用新型设备在手工放置好挡风玻璃和配件后，通过视觉识别装置识别挡风玻璃的mark点，再使用可调平台组件的左右移动平台和前后移动平台准确的调整挡风玻璃和配件的相对位置，完成精确定位，最后自动完成组装；设备具有定位精确、效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，特别是涉及一种汽车挡风玻璃配件组装设备。

背景技术

当前国内汽车挡风玻璃配件组装工艺基本是按照卡板定位进行手工组装，导致定位、安装的精度偏差较大，而且，由于采用手动组装工艺，导致生产效率较低，加工成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种汽车挡风玻璃配件组装设备，实现挡风玻璃与配件精确定位，自动装配。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汽车挡风玻璃配件组装设备，包括机架、可调平台组件、视觉识别装置和挡风玻璃定位组件；

所述可调平台组件固定在机架上，用于配件的定位；

所述视觉识别装置固定在机架的上方，用于识别挡风玻璃的位置；

所述挡风玻璃定位组件固定在机架上，用于将挡风玻璃固定在可调平台组件和视觉识别装置的中间。

优选的，所述可调平台组件包括配件定位板，所述配件定位板的下方依次设置有上下升降平台、前后移动平台和左右移动平台，所述左右移动平台固定在机架上。

优选的，所述视觉识别装置的上方连接有视觉升降气缸。

优选的，所述挡风玻璃定位组件由前至后依次设置有前定位柱、侧定位柱和后定位柱，所述前定位柱共设置有两个，分别固定在机架前端的左右两侧；所述后定位柱共设置有两个，分别通过后定位气缸固定在机架后端的左右两侧；所述侧定位柱共设置有两个，分别通过导轨副固定在机架中央的左右两侧。

优选的，所述左右两侧的侧定位柱中间设置有沿机架前后方向放置的旋转板，所述旋转板的中间设置有旋转马达，所述旋转马达固定在机架上；所述旋转板和左右两侧的侧定位柱通过侧定位连杆连接；左右两侧的侧定位柱均通过导轨副固定在机架上。

优选的，在靠近机架中间的位置设置有位置传感器。

优选的，在配件定位板的左右两侧各设置有一个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空吸盘升降气缸固定在机架上。

优选的，机架上设置有监视器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

手工放置好挡风玻璃和配件后，通过视觉识别装置识别挡风玻璃的mark点，再使用可调平台组件准确的调整挡风玻璃和配件的相对位置，完成精确定位，最后自动完成组装。设备具有定位精确、效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的定位组件示意图；