[实用新型]一种用于建筑装修的划线机器人有效
| 申请号: | 201822093764.6 | 申请日: | 2018-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN209273454U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
| 发明(设计)人: | 梁田;刘国军;梁野 | 申请(专利权)人: | 北京北方佳艺建筑装饰工程有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25H7/04 |
| 代理公司: | 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684 | 代理人: | 蔡岩岩 |
| 地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 划线 齿条 传动结构 建筑装修 爬行齿轮 限位结构 电动机 滑轨 车轴 传动齿轮 连接齿轮 转动齿轮 安装孔 转轴 转动 机器人 有机体 齿轮转动 顶端连接 外壁两侧 外壁四周 软垫层 滑动 齿槽 齿牙 内壁 外壁 契合 贯穿 | ||
1.一种用于建筑装修的划线机器人,包括限位结构(1)和划线结构(4),其特征在于:所述限位结构(1)的中部顶端连接有机体(2),且机体(2)的内壁一侧安装有传动结构(3),所述划线结构(4)分布于机体(2)的外壁两侧,所述限位结构(1)的内部包括有滑轨(101)、安装孔(102)、齿条(103)和软垫层(104),且滑轨(101)的外壁四周贯穿有安装孔(102),所述滑轨(101)的底部两侧连接有齿条(103),且滑轨(101)的两端安装有软垫层(104)。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑装修的划线机器人,其特征在于:所述传动结构(3)的内部包括有电动机(301)、传动齿轮(302)、转轴(303)、连接齿轮(304)、转动齿轮(305)、车轴(306)和爬行齿轮(307),且电动机(301)的末端连接有传动齿轮(302),所述传动齿轮(302)的内侧中部安装有转轴(303),且转轴(303)的末端外壁分布有连接齿轮(304),所述连接齿轮(304)的外侧安装有转动齿轮(305),且转动齿轮(305)的内侧中部设置有车轴(306),所述车轴(306)的两端连接有爬行齿轮(307)。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑装修的划线机器人,其特征在于:所述电动机(301)通过传动齿轮(302)、转轴(303)、连接齿轮(304)、转动齿轮(305)和车轴(306)与爬行齿轮(307)构成传动机构,且爬行齿轮(307)与齿条(103)之间为啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑装修的划线机器人,其特征在于:所述划线结构(4)的内部包括有连接杆(401)、伸缩杆(402)、固定筒(403)、压缩弹簧(404)、防滑垫(405)和安装环(406),且连接杆(401)的下端连接有伸缩杆(402),所述伸缩杆(402)的底部安装有固定筒(403),且固定筒(403)的内侧顶部固定有压缩弹簧(404),所述固定筒(403)的内壁设置有防滑垫(405),且固定筒(403)底部连接有安装环(406)。
5.根据权利要求4所述的一种用于建筑装修的划线机器人,其特征在于:所述连接杆(401)与伸缩杆(402)呈垂直状分布,且伸缩杆(402)与连接杆(401)之间为焊接一体化结构。
6.根据权利要求4所述的一种用于建筑装修的划线机器人,其特征在于:所述压缩弹簧(404)沿固定筒(403)的圆点处分布,且固定筒(403)与防滑垫(405)相互贴合。
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