[实用新型]一种用于水下的冗余直流电机驱动器的冗余控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于水下的冗余直流电机驱动器的冗余控制系统，包括：第一控制装置和第二控制装置；其中第一控制装置包括第一主控制器模块、第一隔离模块和第一触发器；第一主控制器模块接收负载反馈信号，同时产生第一控制模拟信号，第一隔离模块将第一控制模拟信号进行光电隔离得到第一类电机驱动信号；第一触发器将第一控制模拟信号转化为对应的控制电平信号后反馈至第一主控制器模块，当第一主控制器模块没有接收到控制电平信号时，则产生第二控制模拟信号；第二控制装置输入端连接于第一触发器和第一主控制器模块，当没有接收到第一触发器产生的控制电平信号和负载反馈信号时，第二控制装置产生第二类电机驱动信号。

技术领域

本实用新型涉及基于水下的小型设备电气动力源，特别涉及一种用于水下的冗余直流电机驱动器的冗余控制系统。

背景技术

水下电机产品丰富，技术成熟，但是用于控制电机的控制回路一般都位于水面之上。且由于将电机产品放于水下，容易出现故障，无法驱动直流电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于水下的冗余直流电机驱动器的冗余控制系统，将电机的控制回路至于水下的同时加入了冗余控制逻辑。

为了实现以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于水下的冗余直流电机驱动器的冗余控制系统，其特征在于，包括：

第一控制装置和第二控制装置；

所述的第一控制装置包括第一主控制器模块、第一隔离模块和第一触发器，所述的第一隔离模块输入端连接于第一主控器模块且与所述的第一触发器相连，所述的第一触发器输出端连接于第一主主控制器模块；

所述的第一主控制器模块接收负载反馈信号，同时接收外部的启动指令后产生第一控制模拟信号，所述的第一隔离模块将所述的第一控制模拟信号进行光电隔离得到第一类电机驱动信号；

所述的第一触发器将第一控制模拟信号转化为对应的控制电平信号后反馈至第一主控制器模块，当所述的第一主控制器模块没有接收到控制电平信号时，则产生第二控制模拟信号；

所述的第二控制装置输入端连接于第一触发器和第一主控制器模块，当没有接收到第一触发器产生的控制电平信号和负载反馈信号时，所述的第二控制装置产生第二类电机驱动信号。

所述的第二控制装置包括：第二主控制器模块、第二隔离模块和第二触发器，所述的第二隔离模块输入端连接于第二主控器模块且与所述的第二触发器相连，所述的第二触发器输出端连接于第二主主控制器模块和第一主控制器模块，所述的第二主控制器模块输入端还连接于第一触发器；

所述的第二主控制器模块接收负载反馈信号，同时接收外部的启动指令后产生第三控制模拟信号，所述的第二隔离模块将所述的第三控制模拟信号进行光电隔离得到第二类电机驱动信号；

所述的第二触发器将第三控制模拟信号转化为对应的控制电平信号后反馈至第二主控制器模块，当所述的第二主控制器模块没有接收到控制电平信号时，则产生第四控制模拟信号。

所述的第二主控制器模块没有接收到第一触发器产生的控制电平信号和负载反馈信号时，所述的第二主控制器模块产生第三控制模拟信号。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

将电机的控制回路至于水下的同时加入了冗余控制逻辑。

兼容性好：可以兼容部分的12V直流电机。

附图说明

图1为本实用新型一种用于水下的冗余直流电机驱动器的冗余控制系统的结构示意图。

具体实施方式