[实用新型]支撑式图像信息采集设备

权利要求书

1.一种支撑式图像信息采集设备，其特征在于，包括第一伸缩架、第二伸缩架、第一调节器、第二调节器和测量装置，所述第一调节器连接所述第一伸缩架与所述第二伸缩架，所述第二伸缩架的一端与所述第一调节器活动连接、另一端与所述第二调节器连接，且所述第二调节器上转动连接有所述测量装置，所述测量装置内设有深度相机。

2.根据权利要求1所述的支撑式图像信息采集设备，其特征在于，所述第一伸缩架包括支腿和若干个支杆，所述支腿设置在支撑面上，所述支腿上可拆卸连接若干个所述支杆，相邻两个所述支杆之间连接有调节旋钮，所述调节旋钮锁紧固定两个所述支杆。

3.根据权利要求1所述的支撑式图像信息采集设备，其特征在于，所述第二伸缩架上设有若干个插接单元，与所述第一调节器连接的插接单元上连接有球形连接头，所述第一调节器上设有调节连接头，所述调节连接头上开设有与所述球形连接头相适配的球形凹槽，所述球形连接头连接在所述调节连接头的球形凹槽内。

4.根据权利要求3所述的支撑式图像信息采集设备，其特征在于，所述第一调节器上还设有第一电机和第一保护套，所述第一电机和所述调节连接头均连接在所述第一保护套内，所述第一保护套连接在所述第一伸缩架上，所述第一电机的输出轴连接所述调节连接头。

5.根据权利要求4所述的支撑式图像信息采集设备，其特征在于，所述第二调节器包括第二电机和第二保护套，所述第二保护套与所述第二伸缩架固定连接，所述第二电机连接所述测量装置，所述第二电机的输出轴的轴线与所述第一电机的输出轴的轴线相互交叉。

6.根据权利要求5所述的支撑式图像信息采集设备，其特征在于，所述第二保护套连接在所述第二伸缩架的上表面上，所述第二电机的输出轴贯穿所述第二伸缩架连接在所述测量装置上。

7.根据权利要求6所述的支撑式图像信息采集设备，其特征在于，所述测量装置上设有连接座和安装座，所述连接座可拆卸连接在所述测量装置的壳体上，所述安装座上设有安装面和安装杆，所述第二电机的输出轴连接在所述安装面上，所述安装杆的两端分别活动连接在所述安装面和所述连接座上。

8.根据权利要求7所述的支撑式图像信息采集设备，其特征在于，所述安装杆的两端均设有球面端，所述安装面和所述连接座上均设有与所述球面端相适配的凹槽，所述球面端连接在相适配的凹槽内。

9.根据权利要求1所述的支撑式图像信息采集设备，其特征在于，所述测量装置内设有蓄电池和控制器，所述深度相机连接所述蓄电池和所述控制器，所述深度相机设为图漾DM430。

10.根据权利要求1所述的支撑式图像信息采集设备，其特征在于，所述测量装置的壳体上设有通风窗和把手。