[实用新型]两边调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台

权利要求书

1.一种两边调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；

所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；

其特征在于，所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；

所述刚度调节机构包括调节支架、弹簧片和刚度调节件；

所述调节支架将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；

所述刚度调节件用于改变所述调节支架的位置以所述弹簧片的刚度。

2.根据权利要求1所述的两边调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述刚度调节件包括：支架调节压块和螺杆；

所述螺杆连接所述支架调节压块、所述调节支架和所述刚度支撑平台；

通过所述螺杆的连接，所述支架调节压块将所述调节支架压于所述刚度支撑平台；

调节所述螺杆的松紧能够调节所述支架调节压块压紧所述调节支架的程度。

3.根据权利要求2所述的两边调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，

所述调节支架包括上调节支架和下调节支架，所述弹簧片夹持在所述上调节支架和下调节支架之间；

所述支架调节压块包括上支架调节压块和下支架调节压块；

所述螺杆包括上螺杆和下螺杆；

所述上螺杆连接所述上支架调节压块、所述上调节支架和所述刚度支撑平台；

通过所述上螺杆的连接，所述上支架调节压块将所述调节支架压于所述刚度支撑平台；

所述下螺杆连接所述下支架调节压块、所述下调节支架和所述刚度支撑平台；

通过所述下螺杆的连接，所述下支架调节压块将所述下调节支架压于所述刚度支撑平台。

4.根据权利要求3所述的两边调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述刚度调节件还包括弹簧片压块，所述弹簧片压块将所述弹簧片压在所述核心运动平台上。

5.根据权利要求1所述的两边调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，

所述刚度调节件包括支架压块、螺母和螺杆；

所述支架压块将所述调节支架压在所述刚度支撑平台上；

所述螺母与所述调节支架连接；

所述螺杆连接螺母与所述核心运动平台；

转动所述螺杆能够改变所述螺母的位置从而带动调节所述调节支架的位置。

6.根据权利要求5所述的两边调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，

所述调节支架包括上调节支架和下调节支架，所述弹簧片夹持在所述上调节支架和下调节支架之间；

所述支架压块包括上支架压块和下支架压块；

所述上支架压块将所述上调节支架压在所述刚度支撑平台上，所述下支架压块将所述下调节支架压在所述刚度支撑平台上；

所述螺母包括上螺母和下螺母，所述上螺母位于所述核心运动平台的上方，所述下螺母位于所述核心运动平台的下方；

所述上螺母与所述上调节支架连接，所述下螺母与所述下调节支架连接；

所述上螺母为左旋螺母，所述下螺母为右旋螺母；

所述螺杆为双向螺杆；

所述螺杆穿过所述核心运动平台连接所述上螺母和下螺母。

7.根据权利要求6所述的两边调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述刚度调节件还包括：设置在所述核心运动平台侧方的凸台和螺钉；

所述螺钉连接所述弹簧片和所述凸台。

8.根据权利要求6所述的两边调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述刚度调节件还包括弹簧片压块，所述弹簧片压块将所述弹簧片压在所述核心运动平台上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的两边调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述刚度调节机构在所述刚柔耦合运动平台前后端对称布置。

10.一种运动平台，其特征在于，所述运动平台包括机座、固定在所述机座上的直线导轨、导轨滑块、权利要求1-9任一项所述的两边调节刚度的刚柔耦合平台、直线驱动器、位移传感器；

所述刚柔耦合运动平台中的核心运动平台与所述直线驱动器连接，所述刚度支撑平台通过所述导轨滑块与所述直线导轨连接；

所述位移传感器与所述核心运动平台连接，用于测量所述核心运动平台在运动方向上的位移。