[实用新型]一种自动送料线

说明书

本实用新型公开了一种自动送料线，其固定支撑板上表面螺装送料线固定基板，送料线固定基板前端侧装设基板前侧竖板，送料线固定基板与基板前侧竖板之间成型推杆安装腔室、直线定位通槽，推杆安装腔室内嵌装活动推杆，活动推杆装设沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片，端子承托定位片包括固定安装部、承托定位部，承托定位部的厚度值与直线定位通槽的宽度值相等，承托定位部上端部开设承托定位槽；固定支撑板对应活动推杆装设水平驱动机构、升降驱动机构；固定支撑板上端侧装设位于送料线固定基板后端侧的水平定位机构。本实用新型能够自动且高效地实现连接器端子稳定可靠地送料作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动送料线。

背景技术

对于连接器端子而言，在其实现铆压或者焊接加工的过程中，需要将连接器端子准确可靠地输送至相应的铆压位置或者焊接位置；其中，由于连接器端子焊接或者铆压对精度的要求非常高，则必须要求连接器端子送料动作准确可靠，且在送料过程中连接器端子不会产生偏转移位的现象。

现有技术中不存在专门针对连接器端子特殊形状而设计开发的自动送料线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动送料线，该自动送料线能够自动且高效地实现连接器端子稳定可靠地送料作业，自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种自动送料线，包括有送料线安装架，送料线安装架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的送料线固定基板，送料线固定基板的前端侧装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的基板前侧竖板，基板前侧竖板通过锁紧螺丝螺装紧固于送料线固定基板的前表面，送料线固定基板与基板前侧竖板之间成型有左右完全贯穿且直线水平延伸的推杆安装腔室、位于推杆安装腔室上端侧且左右完全贯穿的直线定位通槽，直线定位通槽朝上开口且沿着左右方向直线水平延伸，直线定位通槽的下端与推杆安装腔室连通且直线定位通槽的宽度值较推杆安装腔室的宽度值小；

送料线固定基板与基板前侧竖板之间的推杆安装腔室内可相对活动地嵌装有呈直杆形状且沿着左右方向水平延伸的活动推杆，活动推杆装设有沿着左右方向均匀间隔排布的端子承托定位片，各端子承托定位片分别呈竖向布置且各端子承托定位片分别包括有固定安装部、位于固定安装部上端侧的承托定位部，各端子承托定位片的固定安装部与承托定位部为一体结构，各端子承托定位片的固定安装部分别通过锁紧螺丝螺装紧固于活动推杆，各端子承托定位片的承托定位部的厚度值与直线定位通槽的宽度值相等，各端子承托定位片的承托定位部的上端部分别开设有朝上开口且形状与连接器端子的外轮廓形状相一致的承托定位槽；固定支撑板对应活动推杆装设有水平驱动机构、升降驱动机构，水平驱动机构包括有螺装于固定支撑板上表面且位于送料线固定基板右端侧的水平气缸安装座，水平气缸安装座与活动推杆之间装设有水平驱动气缸，水平驱动气缸的缸体右端部通过枢轴铰装于水平气缸安装座的上端部，水平驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有水平驱动块，水平驱动块与活动推杆的右端部铰接；升降驱动机构包括有两个分别螺装于固定支撑板下表面且左右间隔布置的升降气缸安装座，各升降气缸安装座分别螺装有上下动作的升降驱动气缸，各升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板的上端侧，送料线固定基板于各升降驱动气缸的上端侧分别开设有竖向延伸且与推杆安装腔室连通的驱动块安装槽，各驱动块安装槽内分别嵌装有呈竖向布置且横截面形状与相应驱动块安装槽横截面形状相一致的升降驱动块，各升降驱动块的上端部对应活动推杆分别开设有左右完全贯穿的驱动块卡槽，活动推杆可相对左右活动地插入至各升降驱动块的驱动块卡槽内，各升降驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应升降驱动块的下端部连接；