[实用新型]一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构有效
| 申请号： | 201822091451.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209535463U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘佩;伍健;龙建勇;杨帅飞;闫玉龙;严东 | 申请（专利权）人： | 西藏飞龙航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C11/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 西藏自治区拉萨市柳梧新区*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 尾旋翼 独立驱动 无人直升机 变螺距 本实用新型 变螺距结构 结构本体 直升机主旋翼 固定传动比 变距拉杆 变距连杆 无刷电机 传动轴 反扭矩 扭力杆 主旋翼 变距 传动 滑环 机身 尾桨 抵消 | ||
1.一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，其特征在于，其包括：尾旋翼独立驱动结构本体(1)和尾旋翼变螺距结构本体(10)，所述尾旋翼独立驱动结构本体(1)包括：无刷电机(2)、传动轴(3)、三叶尾桨(4)和三个尾旋翼(9)，所述尾旋翼变螺距结构本体(10)包括：变距滑环(5)、变距拉杆(6)、变距连杆(7)和三个扭力杆(8)；其中，所述无刷电机(2)通过所述传动轴(3)与所述三叶尾桨(4)传动连接，所述三叶尾桨(4)与所述三个尾旋翼(9)螺栓铰接，所述变距拉杆(6)与所述变距连杆(7)一端球形铰接，所述变距连杆(7)另一端与所述变距滑环(5)铰接，所述变距连杆(7)中间部与直升机本体铰接，所述变距滑环(5)通过所述三个扭力杆(8)分别与所述三个尾旋翼(9)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，其特征在于，所述无刷电机(2)通过所述传动轴(3)将扭矩传递给所述三叶尾桨(4)，进而带动所述三个尾旋翼(9)转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构，其特征在于，所述变距拉杆(6)带动所述变距连杆(7)，所述变距连杆(7)通过杠杆作用带动所述变距滑环(5)沿所述传动轴(3)轴向移动，进而通过所述三个扭力杆(8)分别带动所述三个尾旋翼(9)轴向旋转，从而实现所述三个尾旋翼(9)变螺距。
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