[实用新型]一种多参量监控地震的模拟仿真系统

权利要求书

1.一种多参量监控地震的模拟仿真系统，其特征在于，包括：平台、驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的信号反馈单元、与所述信号反馈单元连接的信号处理单元、与所述信号反馈单元以及信号处理单元连接的PID调节单元；

所述驱动控制单元包括伺服电机模组以及驱动控制所述伺服电机模组的伺服驱动器，伺服驱动器用于根据输入信号控制所述伺服电机模组产生相应震动；

所述信号反馈单元包括位置传感器、速度传感器、加速度传感器、以及扭矩传感器，用于监控伺服电机模组运行过程中的各项指标的实际反馈值，并且为信号处理单元以及PID调节单元提供数据信息；

所述信号处理单元用于对输入输出信号进行安全限制，其包括反馈信号处理模块以及命令信号处理模块，所述反馈信号处理模块用于产生的实际反馈值，所述命令信号处理模块用于处理PID调节单元产生的命令信号值；

所述PID调节单元根据信号处理单元发送的命令信号值以及实际反馈值进行实时调节输出，保证输出波形与理论波形的一致性。

2.根据权利要求1所述的多参量监控地震的模拟仿真系统，其特征在于，所述信号反馈单元监控伺服电机模组运行过程中的各项指标包括力、位移、速度以及加速度。

3.根据权利要求2所述的多参量监控地震的模拟仿真系统，其特征在于，本多参量监控地震的模拟仿真系统采用宽带频谱分析，在低频时由位移控制，中频时由速度控制，高频时由加速度控制。

4.根据权利要求1所述的多参量监控地震的模拟仿真系统，其特征在于，所述伺服电机模组包括：底板、设于底板上的导轨、设于导轨上的滑块、设于底板两侧的防尘钣金、设于所述防尘钣金上的负载板、设于所述负载板两侧的缓冲器、以及磁轨、电机、读数头，所述防尘钣金一侧设有拖链安装板，所述拖链安装板上设有拖链。

5.根据权利要求4所述的多参量监控地震的模拟仿真系统，其特征在于，所述负载板两侧设有风琴罩。

6.根据权利要求4所述的多参量监控地震的模拟仿真系统，其特征在于，所述缓冲器为油压缓冲器。

7.根据权利要求4所述的多参量监控地震的模拟仿真系统，其特征在于，所述电机的型号为ILC-150-3-NC，其额定推力为2345N，峰值推力为6060N，峰值电流为50A，连续电流为18A。

8.根据权利要求4所述的多参量监控地震的模拟仿真系统，其特征在于，所述伺服电机模组设有三条导轨。