[实用新型]装配机构

说明书

本实用新型涉及一种装配机构，该装配机构包括定位座、分别对称安装于定位座相对的两侧上的夹持机构、分别对称安装于定位座另一相对的两侧上的定型块、穿设于定位座上的导杆、套于导杆上的滑动座、两端分别与定位座、滑动座抵接的弹性件。夹持机构包括固定于定位座上的导柱、自靠近定位座的一侧依次套装于导柱上的夹持底座、夹持弹簧及调节螺母、可拆卸安装于夹持底座靠近滑动座的侧面上的夹板。该装配机构可以提高装配速度、操作简单、装配质量好。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器生产制造技术领域，特别是涉及一种装配机构。

背景技术

谐波减速器因其具有传动精度高、体积小、重量轻、高转矩容量等特点而被广泛应用于各类工业机器人的关节传动。谐波减速器主要有波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成，波发生器是由柔性轴承和凸轮组成。由于柔性轴承的内孔为圆形，凸轮的外轮廓为椭圆形，不能直接压入，装配时必须先使柔性轴承适当变形后再压入凸轮。现有的柔性轴承、凸轮之间的装配费时费力，容易出现装配倾斜、柔性轴承损伤等问题，严重时会影响谐波减速器整体质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对柔性轴承与凸装配存在的问题，提供一种装配快速、操作简单、质量好的装配机构。

一种装配机构，用于柔性轴承与凸轮的装配，所述装配机构包括：定位座、分别对称安装于所述定位座相对的两侧上的夹持机构、分别对称安装于所述定位座另一相对的两侧上的定型块、穿设于所述定位座上的导杆、套于所述导杆上的滑动座、两端分别与所述定位座、滑动座抵接的弹性件；所述夹持机构包括固定于所述定位座上的导柱、自靠近所述定位座的一侧依次套装于所述导柱上的夹持底座、夹持弹簧及调节螺母、可拆卸安装于所述夹持底座靠近所述滑动座的侧面上的夹板。

上述装配机构，用于柔性轴承与凸轮的装配，该装配机构包括:定位座、分别对称安装于定位座相对的两侧上的夹持机构、分别对称安装于定位座另一相对的两侧上的定型块、穿设于定位座上的导杆、套于导杆上的滑动座、两端分别与定位座、滑动座抵接的弹性件。使用时，将柔性轴承放置在定位座上，并通过夹持机构的夹板、定型块使柔性轴承变形至与凸轮轮廓形状一致，之后将凸轮定位在滑动座上，在导杆导向下下压完成装配得到波发生器。上述装配机构，夹板、夹持弹簧及调节螺母与定型块配合可保证柔性轴承变形量可调且中心轴位置可控，导杆配合滑动座的设置保证了凸轮的中心定位，柔性轴承、凸轮之间的安装精准对位不会发生偏心，装配快速、操作简单、质量好。

在其中一个实施例中，所述滑动座上安装有定位键，所述定位键沿所述滑动座的径向方向排布。

在其中一个实施例中，所述定位座上设有第一承接槽，所述滑动座上设有与所述第一承接槽相对的第二承接槽，所述弹性件的两端分别对应位于所述第一承接槽、第二承接槽内。

在其中一个实施例中，所述导杆远离所述定位座的一端安装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与所述滑动座抵接。

在其中一个实施例中，所述锁紧螺钉上安装有锁紧垫片，所述锁紧垫片与所述导杆抵接。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括穿设于所述夹持底座上的调节螺杆，所述调节螺杆的一端与所述定位座相对设置。

在其中一个实施例中，所述导柱上还套装有调节垫片，所述调节垫片夹设于所述夹持弹簧、调节螺母之间。

在其中一个实施例中，还包括与所述定位座连接的底板，所述底板上设有两个卡接口。

在其中一个实施例中，所述底板上安装有第一锁紧螺栓及第二锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓与所述定位底座连接，所述第二锁紧螺栓与所述导杆连接。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

附图说明

图1为本实用新型一实施例装配机构的示意图；