[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其安装定位结构

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其安装定位结构，其中安装定位结构包括上支架、电机定子及电机轴，由于上支架上的通光孔的侧壁向外延伸形成第一定位凸台，电机轴为空心结构，因此组装时，上支架通过第一定位凸台伸入电机轴内，此时上支架的底面与电机轴的端面贴合，又电机定子套设于电机轴的外侧，所以保证了上支架与电机定子及电机轴的准确定位，提高了激光雷达的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其安装定位结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐受到人们的关注。无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆。自动驾驶汽车在进行自主行驶的时候需要对周围环境进行感知，进而根据所得到的环境信息做出行为决策。环境感知能力是实现自动驾驶的前提，只有对汽车周围的环境进行准确和快速的感知，自动驾驶才可能得以实现。

自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器包括激光雷达。传统的激光雷达在组装时定位不准，导致安装效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以准确定位以提高安装效率的自动驾驶系统、激光雷达及其安装定位结构。

一种激光雷达的安装定位结构，包括：

上支架，包括顶面及背向于顶面的底面，所述顶面上开设有收容槽，所述收容槽的底壁开设有通光孔，所述通光孔贯穿所述底面，所述通光孔的侧壁向外延伸形成第一定位凸台；

电机定子及电机轴，所述电机定子套设于所述电机轴的外侧，所述电机轴为空心结构，所述第一定位凸台伸入所述电机轴内。

在其中一个实施例中，所述电机轴的内侧壁上形成有阻挡阶梯，所述阻挡阶梯用于防止所述第一定位凸台过度伸入所述电机轴内。

在其中一个实施例中，所述电机轴与所述电机定子一体成型设置。

在其中一个实施例中，所述电机定子固定套设于所述电机轴的外侧，所述电机轴的外侧形成有第一轴肩，所述电机定子上形成有与所述第一轴肩相配合的第一台阶。

在其中一个实施例中，所述电机轴的外侧还形成有第二轴肩，所述第二轴肩与所述第一轴肩间隔设置，所述电机定子上形成有与所述第二轴肩相配合的第二台阶。

在其中一个实施例中，所述上支架的底面还突出形成有第一定位柱，所述电机定子面向于所述上支架的一侧形成有与所述第一定位柱相配合的第一定位孔。

在其中一个实施例中，还包括电机转子及镜片支撑架，所述电机转子套设于所述电机轴外，且相对于所述电机定子可转动，所述镜片支撑架固定于所述电机转子上，所述电机转子的底部突出形成有第二定位凸台，所述镜片支撑架上形成有容纳所述第二定位凸台的容纳槽，所述第二定位台伸入所述容纳槽内。

在其中一个实施例中，所述镜片支撑架上还突出形成有第二定位柱，所述电机转子上开设有与所述第二定位柱相配合的第二定位孔。

一种激光雷达，包括：

外罩，形成一收容腔；

如以上任意一项所述的安装定位结构；及

激光光源发射结构，收容于所述收容腔内，所述激光光源发射结构设置于所述上支架上。

一种自动驾驶系统，包括如上所述的激光雷达。

上述激光雷达的安装定位结构至少具有以下优点：