[实用新型]一种带有交流过零检测的力矩限制器

说明书

本实用新型属工程机械技术领域，公开了一种带有交流过零检测的力矩限制器，包括传感器模块、仪表盘模块和控制电机模块，所述传感器模块作为仪表盘模块的输入端，所述控制电机模块为仪表盘模块的输出端，所述控制电机模块包括电机和用于稳定电机运行的稳定功能电路，所述稳定功能电路采用交流过零检测电路，所述过零检测电路用于检测电压为0时的控制点发出过零信号，使电机的运行更加稳定，使力矩限制器在限制起吊装置的同时也更加安全。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种带有交流过零检测的力矩限制器。

背景技术

力矩限制器是一种独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制。具有黑匣子功能，自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。力矩限制器通常包括显示器、单片机计算控制箱、角度传感器、长度传感器和压(拉)力传感器。力矩限制器常被应用于汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机和高空作业车等机械设备。力矩传感器的显示器通常包括显示屏和几个设置在显示屏周围按键，力矩传感器的显示器一般被设置在起重机侧面的下方，便于工作人员实时查看相关数据和进行简单的操作。

由于力矩限制器主要作用是对起重机的其中装置进行控制从而进行调节，而起重机的吊臂和起吊设备由于电压不稳定的问题，经常会出现吊起物品产生晃动，吊起运输过程中也会由于平移速率的不均匀而产生物品掉落的危险，一般采用紧捆吊起物或者选择多个吊起点解决这个问题，但在电压不稳定时，依然会产生吊起物晃动过快、易产生坠落的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种带有交流过零检测的力矩限制器。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种带有交流过零检测的力矩限制器，包括传感器模块、仪表盘模块和控制电机模块，所述传感器模块作为仪表盘模块的输入端，所述控制电机模块为仪表盘模块的输出端，所述控制电机模块包括电机和用于稳定电机运行的稳定功能电路。

进一步的，所述稳定功能电路包括交流过零检测电路、信号放大电路和电压对比电路。

进一步的，所述交流过零检测电路包括三极管Q1、用于调压的电容C1和电容C2和二极管组成的用于整流的整流桥；当电源接入后经过整流桥整流后的整流电压高于C2两端的电压时，D1导通，对C2进行充电，C2存储能量为后续输出过零脉冲时提供能源；所述三极管的基极电位高于发射极电位，所述三极管是截止的；C2的充电电压受限于稳压管的电压，当C2充电完成的电压为 11.4V，当交流电接近过零点时，整流后的电压瞬时值小于C2的电压；当电压差值大于三极管的Vbe时，所述整流桥处于反偏状态产生截止；所述三级管Q1 基极电流流过R3，且其大小受限于R3；所述三极管Q1集电极也产生对应的电流驱动光耦，光耦的输出端就输出高电平；过零点后，整流输出端的电压便要上升，输出电压瞬时值接近或高于C2电压时，三极管截止，光耦输出端恢复低电平；所述整流电压又对C2充电进行补充存储能量。

对所述交流过零检测电路进行分析：

设计脉冲宽度：0.2ms；