[实用新型]一种继电开关拉刹刹车系统以及采用该刹车系统的车辆

权利要求书

1.一种继电开关拉刹刹车系统，其特征在于：包括控制器（18）、车速传感器、距离传感器（19）、推拉机构（20）和脚点开关（21）；车速传感器与控制器（18）连接，其用于检测车辆的前后行进状态和车速并向控制器（18）发送车速信号；距离传感器（19）与控制器（18）连接，其用于检测车辆距离前后障碍物的距离并向控制器（18）发送距离信号；推拉机构（20）与控制器（18）连接，其用于在控制器（18）的控制下执行制动操作；脚点开关（21）与控制器（18）连接，其在脚刹（22）的控制下开启或开关，踩动脚刹（22）开启脚点开关（21），随后通过控制器（18）解除推拉机构（20）的制动状态。

2.根据权利要求1所述继电开关拉刹刹车系统，其特征在于：所述推拉机构（20）包括底座（1）、电机（2）、丝杠组件和内筒（6），电机（2）和丝杠组件安装在底座（1）上，控制器和电机（2）连接，丝杠组件包括螺纹配合的丝杆（3）和丝母（4）；内筒（6）一端安装在丝杆（3）或丝母（4）上，电机（2）驱动丝母（4）或丝杆（3）转动，并配合限制丝杆（3）或丝母（4）转动的限位结构，从而实现电机（2）驱动内筒（6）作直线伸缩运动；内筒（6）另一端设有可伸缩运动的随动杆（7），刹车电驱装置通过随动杆（7）向外输出制动力，随动杆（7）和内筒（6）之间设置阻尼簧（8），阻尼簧（8）分别作用在随动杆（7）和内筒（6）上，在随动杆（7）相对内筒（6）向外伸出时提供阻尼力。

3.根据权利要求2所述继电开关拉刹刹车系统，其特征在于：所述随动杆（7）置于内筒（6）内腔的端部设有随动块（701），内筒（6）上设有防止随动块（701）脱离其内腔的限位片（601），限位片（601）为环形并且设在内筒（6）远离底座（1）的端部，随动杆（7）一端通过限位片（601）的中心通孔从内筒（6）内腔伸出，该端部外侧壁设有环形的卡槽（702），卡槽（702）内卡设有避免随动杆（7）进入内筒（6）内腔的卡簧（9），阻尼簧（8）套在随动杆（7）上，并且位于随动块（701）和限位片（601）之间。

4.根据权利要求2所述继电开关拉刹刹车系统，其特征在于：所述丝杆（3）可转动地安装在底座（1）上，内筒（6）安装在丝母（4）上，底座（1）上安装有套在丝杠组件外侧的外筒（5），限位结构由设在外筒（5）内侧壁的沿丝杆（3）轴向延伸的限位条（501）和设在丝母（4）上与限位条（501）配合的限位槽（401）构成。

5.根据权利要求4所述继电开关拉刹刹车系统，其特征在于：所述外筒（5）内侧壁安装有限制丝母（4）运动极限位置的第一行程开关（16）和第二行程开关（17）。

6.根据权利要求2所述继电开关拉刹刹车系统，其特征在于：所述随动杆（7）外侧壁设有贯穿的第一孔（703），随动杆（7）伸出内筒（6）内腔的端面设有与第一孔（703）连通的第二孔（704），第一孔（703）内侧壁设有第一开口（705），第二孔（704）内侧壁设有与第一开口（705）连通的第二开口（706），第一开口（705）和第二开口（706）形成连通第一孔（703）远离第二孔（704）的孔口和第二孔（704）的一个孔口的通道。

7.根据权利要求2所述继电开关拉刹刹车系统，其特征在于：所述控制器（18）为继电器。

8.一种采用如权利要求1所述的继电开关拉刹刹车系统的车辆，其特征在于：包括车辆本体和权利要求1所述继电开关拉刹刹车系统，距离传感器（19）为若干个并且安装在车辆本体的前方和后方，脚点开关（21）安装在车辆本体上的脚刹（22）下方，踩动脚刹（22）可开启脚点开关（21），脚刹（22）通过刹车线与车辆本体上的前刹（23）连接，脚刹（22）和推拉机构（20）通过刹车线、联动板（25）共同与车辆本体上的后刹（24）连接。