[实用新型]一种自动码垛机

权利要求书

1.一种自动码垛机，其特征在于，包括机箱；所述机箱上设置有供料工位、取料工位以及码垛工位，其中：

所述供料工位数量为两组，所述供料工位包括振动料盘、振动器与上料流道；

所述取料工位包括旋转电机与取料头，所述旋转电机通过固定架与所述机箱连接，所述取料头通过取料转盘与所述旋转电机连接，所述取料头数量为若干个且沿所述取料转盘周向间隔分布，所述取料头靠近所述机箱一端设置有真空吸盘；

所述码垛工位包括码垛转盘与位于所述码垛转盘上的码垛机构，所述码垛转盘通过旋转气缸与所述机箱连接，所述码垛转盘上方设置有压紧气缸，所述码垛机构数量为两组且关于所述码垛转盘呈对称设置，所述码垛机构包括定位结构、放料治具与压紧结构，所述定位结构包括两相对设置的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端设置有夹紧块，所述放料治具位于两定位气缸之间，所述放料治具与所述取料头位置对应，所述压紧结构包括连接杆与压紧头，所述压紧结构与所述放料治具相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，还包括：

防护罩，所述防护罩位于所述机箱上，所述压紧气缸通过连接块与所述防护罩连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述防护罩上设置有人机交互界面，所述人机交互界面内设置有控制系统，所述控制系统与所述供料工位、取料工位、码垛工位均电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述压紧气缸位于所述连接杆远离所述压紧头一端的正上方，所述压紧气缸通过所述连接杆实现所述压紧头的运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述压紧结构位于两所述定位气缸之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述放料治具与所述码垛转盘之间为可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于，所述机箱上设置有安全光栅，所述机箱一侧设置有控制按钮盒。