[实用新型]一种制备太阳能电池串组的循环生产线

说明书

本实用新型提供了一种制备太阳能电池串组的循环生产线，包括转换模板和在矩形的生产区域内沿顺时针或逆时针方向排布的布带工位、排版工位、焊接工位、等待工位，各工位之间通过输送线相连接，输送线将转换模板在各工位之间循环输送。将电池串组生产过程中的各工位连续排布，减少了生产过程中的等待时间、加快了电池串组的生产节奏。分别在两条相互垂直的滑道上各设置一组吸盘手，有效的解决了生产线上负压管路布置困难的问题，简化了生产线的结构。通过在转换模板上设置各种吸盘组固定汇流条或电池串，省去了胶带固定等工序，极大的提高了生产效率。并且用可靠的机械结构固定等待焊接的汇流条和电池串，产品质量的稳定性更高。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池串组件生产技术领域，尤其涉及一种制备太阳能电池串组的循环生产线。

背景技术

在太阳能电池板的叠焊工序中，首先将晶体硅电池片串联焊接，通过汇流带将已经焊接成串的电池串首末端进行连接，然后将电池串整体布置在玻璃板上，整个电池板的电流通过汇流条与电池串焊带的焊接汇集到一起，由接线盒引出，即形成可回收的电流。

目前，在组件厂的串焊工序，已经有高速的太阳能电池片全自串焊机，应运而生的有太阳能电池串全自动叠焊一体机，但该设备只能焊接整片电池串。近年来，为追求更高的电能转化率，出现了新的电池板组件工艺：将整片电池片通过激光切割成半片，再进行串焊工序和叠焊工序，制造成电池板组件。

但在半片电池串的叠焊工序过程较为复杂，还是运用传统的人工叠层焊接工艺。在焊接前，将电池串排布在玻璃上，人工用胶带把电池串固定在玻璃上，然后一起通过传输线传至焊接工位。这就凸出了人为因素对产品的影响；而且十二串的电池串，在2米的玻璃上固定，需要粘贴大量的胶带去固定，人工效率低；用胶带固定的电池串稳定性差，在传输过程中容易错位，对焊接后产品的性能造成影响。

半片电池串的汇流条焊接工艺，需要在玻璃的两端和中间位置这三处进行焊接，焊接之前在这三处位置，玻璃和电池串焊带之间均需要铺设垫板，以此保护焊接过程中对玻璃的损伤，而且垫板也要用胶带固定。待焊接完成后，还用人工撕去胶带、需将垫板撤出，目前无法实现在焊接设备上集成机构去完成垫板的撤出，这样增加的人工工作，极大了影响了焊接效率。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种制备太阳能电池串组的循环生产线，包括转换模板和在矩形的生产区域内沿顺时针或逆时针方向排布的布带工位、排版工位、焊接工位、等待工位，各工位之间通过输送线相连接，输送线将转换模板在各工位之间循环输送。

进一步地，转换模板正面设置有与左侧汇流条气道连通的左侧汇流条吸盘组，与中间汇流条气道连通的中间汇流条吸盘组，与右侧汇流条气道连通的右侧汇流条吸盘组，与电池串气道连通的电池串吸盘组，各气道之间互不连通。

进一步地，布带工位设置有机械手和第一吸盘手；机械手用于摆放各汇流条；第一吸盘手的三个气孔分别与左侧汇流条气道、中间汇流条气道和右侧汇流条气道相连通，第一吸盘手可沿第一滑道在布带工位和排版工位之间往复运动。

进一步地，排版工位设置有视觉系统、六轴关节机器人和第二吸盘手；视觉系统用于转换模板位置和电池片排布位置的拍照定位；六轴关节机器人用于根据视觉系统的输入信息，将电池片排布到转换模板上；第二吸盘手的四个气孔分别与左侧汇流带气道、中间汇流带气道、右侧汇流带气道和电池串气道相连通，第二吸盘手可沿第二滑道在排版工位和焊接工位之间往复运动。

进一步地，排版工位上还设置有电池片供应装置。

进一步地，焊接工位设置有激光焊接机和提片机构；激光焊接机用于焊接汇流条和电池串；提片机构用于将完成焊接的汇流条和电池串从转换模板上提起。

进一步地，焊接工位还设置有用于玻璃板进入的C入口，用于玻璃板输出的D出口。