[实用新型]一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置

说明书

本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，包括前粗定位装置、后粗定位装置和精定位装置，前粗定位装置包括前伸缩定位杆、前定位气缸和前定位安装座，前伸缩定位杆在前定位气缸的驱动下伸缩，后粗定位装置包括后定位杆、单向卡爪和后定位安装座，单向卡爪通过转轴倾斜地安装在后定位杆的顶端，精定位装置包括精定位柱、升降台、精定位升降气缸和精定位安装座，精定位柱固定在升降台的台面上，精定位升降气缸驱动升降台进行升降，前伸缩定位杆位于升降台的前方，后定位杆位于升降台的后方。有益效果是：结构简单，通过粗定位和精定位两步定位，定位可靠，故障率低，特别适合在洗衣机离合器装配自动线上进行在线装配。

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置。

背景技术

洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。

中国专利105149943A公开了一种洗衣机离合器装配自动线，大大提高了洗衣机离合器的装配自动化程度，减少了对装配工人的需求，减轻了工人的劳动强度。

在该洗衣机离合器装配自动线上，载具携带待装配的零部件移动至各个工位，并在各个工位上通过装配设备进行自动装配，载具在各个工位上的定位可靠性直接决定了自动装配的可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，提高载具的定位可靠性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，包括前粗定位装置、后粗定位装置和精定位装置，前粗定位装置包括前伸缩定位杆、前定位气缸和前定位安装座，前伸缩定位杆安装在前定位气缸上，在前定位气缸的驱动下伸缩，前定位气缸通过前定位安装座进行安装，后粗定位装置包括后定位杆、单向卡爪和后定位安装座，后定位杆固定在后定位杆上，单向卡爪通过转轴倾斜地安装在后定位杆的顶端，单向卡爪的前端在弹性元件的作用下翘起，精定位装置包括精定位柱、升降台、精定位升降气缸和精定位安装座，精定位柱固定在升降台的台面上，精定位升降气缸通过精定位安装座进行安装，精定位升降气缸驱动升降台进行升降，前粗定位装置的前伸缩定位杆位于精定位装置的升降台的前方，后粗定位装置的后定位杆位于精定位装置的升降台的后方，在洗衣机离合器装配自动线上的载具移动至装配工位时，前伸缩定位杆上升，挡住载具的前端，后粗定位装置的单向卡爪脱离载具的下压作用并在弹性元件的作用下绕转轴翘起复位，挡住载具的后端，实现对载具的粗定位，精定位装置的升降台在精定位升降气缸的作用下上升，托住载具，同时精定位柱插入载具上的定位孔，实现对载具的精定位。

进一步限定，精定位安装座上仅具有导向套，升降台的底部具有导向柱，导向柱插入导向套，对升降台的升降运动进行导向。

进一步限定，前伸缩定位杆的顶部具有滚轮。

本实用新型的有益效果是：结构简单，通过粗定位和精定位两步定位，定位可靠，故障率低，特别适合在洗衣机离合器装配自动线上进行在线装配。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图中，1.前伸缩定位杆，2.前定位气缸，3.前定位安装座，4.后定位杆，5.单向卡爪,6.后定位安装座，7.转轴，8.弹性元件，9.精定位柱，10.升降台，11.精定位升降气缸，12.精定位安装座，13.载具，14.定位孔，15.导向套，16.导向柱，17.滚轮。

具体实施方式