[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料装置，包括两根匚字形支架，支架上设置大梁，支架两端与邻近的支架间均有可使支架两端同时沿支架纵向移动的横移机构，在距离大梁两侧等距设置有两个环链自动葫芦，环链自动葫芦底部设置有钩头，环链自动葫芦下方设置有伸缩臂，环链自动葫芦的钩头通过伸缩臂与带有若干个电永磁铁的悬臂相连，悬臂下方设置有滚动平台，滚动平台一侧设有平移车平台，通过在大梁上设置等距环链自动葫芦，通过环链自动葫芦来调整悬臂的高度，能够有效地提高行程中调运钢板时的稳定性，提高放置钢板的精度；通过设置轨道梁和环链自动葫芦，提高上下料的稳定性，降低人员成本，可以单人进行操作。

技术领域

本实用新型涉及一种车间钢板用上下料装置，具体涉及一种自动上下料装置。

背景技术

目前车间钢板用的自动上下料装置，在上下料时，由于行程较长，钢丝绳长有近10米，吊装钢板时不平稳，具有吊点不均匀，放钢板精度低、钢板变形量较大等安全隐患，并且人工人本较高，需要四人两边进行上下料。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构稳定，上下料便捷的自动上下料装置；

实现本实用新型的技术方案如下：

一种自动上下料装置，包括两根匚字形支架，所述支架上设置大梁，所述支架两端与邻近的支架间均有可使支架两端同时沿支架纵向移动的横移机构，在距离所述大梁两侧等距设置有两个环链自动葫芦，所述环链自动葫芦底部设置有钩头，所述环链自动葫芦下方设置有伸缩臂，所述环链自动葫芦的钩头通过所述伸缩臂与带有若干个电永磁铁的悬臂相连，所述悬臂下方设置有滚动平台，所述滚动平台一侧设有平移车平台。

优选地，所述伸缩臂由两个八角管构成，所述八角管其中一个四角平直部分安装有垂直滑轨，另一个八角管套装在装有垂直滑轨的八角管内。

优选地，所述大梁下部还设有若干个轨道梁，所述轨道梁高度与所述支架相等。

优选地，所述环链自动葫芦位于距离大梁两端三分之一处。

优选地，所述滚动平台远离平移车平台一侧还设有控制面板，通过所述面板控制自动上下料装置进行移动。

优选地，所述支架高度为3.5-4m，所述滚动平台长度为140m-160m。

优选地，所述电永磁铁在所述悬臂上等距分布。

采用了上述技术方案，具有以下有益的技术效果：

1、本实用新型通过在大梁上设置等距环链自动葫芦，通过环链自动葫芦来调整悬臂的高度，能够有效地提高行程中调运钢板时的稳定性，提高放置钢板的精度；

2、本实用新型通过设置轨道梁和环链自动葫芦，提高上下料的稳定性，降低人员成本，可以单人进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的截面示意图；

附图中，1、支架；2、大梁；3、环链自动葫芦；4、伸缩臂；5、钩头；6、悬臂；7、电永磁铁；8、滚动平台；9、平移车平台；10、轨道梁；11、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种自动上下料装置，包括两根匚字形支架1，支架1上设置大梁2，支架1两端与邻近的支架1间均有可使支架1两端同时沿支架1纵向移动的横移机构，在距离大梁2两侧等距设置有两个环链自动葫芦3，环链自动葫芦3底部设置有钩头5，环链自动葫芦3下方设置有伸缩臂4，环链自动葫芦3的钩头5通过伸缩臂4与带有若干个电永磁铁7的悬臂6相连，悬臂6下方设置有滚动平台8，滚动平台8一侧设有平移车平台9，通过调整大梁2在支架1上的位置，对大梁2进行水平移动，保证大梁2能够在滚动平台8与平移车平台9之间进行往返运动，通过电永磁铁7对钢板进行吸附，提高钢板的稳定性，通过环链自动葫芦3的钩头5保证悬臂6的稳定；伸缩臂4由两个八角管构成，八角管其中一个四角平直部分安装有垂直滑轨，另一个八角管套装在装有垂直滑轨的八角管内，通过设置垂直滑轨，便于伸缩臂4伸缩，提高效率；大梁2下部还设有若干个轨道梁10，轨道梁10高度与支架1相等，轨道梁10贯穿平移车平台9至滚动平台8，便于大梁2在滚动平台8与平移车平台9之间移动；环链自动葫芦3位于距离大梁2两端三分之一处，等距分布提高环链自动葫芦3在大梁2上的稳定性；滚动平台8远离平移车平台9一侧还设有控制面板11，通过面板控制自动上下料装置进行移动；支架1高度为3.5-4m，滚动平台8长度为140m-160m，该距离便与安装和操作；电永磁铁7在悬臂6上等距分布，等距分布提高电永磁铁7在悬臂6上的稳定性。