[实用新型]一种自动在线烘焙机

权利要求书

1.一种自动在线烘焙机，其特征在于：包括中转平台（3）、放料机械手（5）、取料机械手（6）、烘焙箱（7）及滑移取盘机构（10），其中，上述烘焙箱（7）设置于支板（1）上，烘焙箱（7）的前侧开口，烘焙箱（7）内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架，料架上包括至少二层，相邻两层上下间隔设置，以便可滑动地插入料盘；上述中转平台（3）设置于烘焙箱（7）前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手（5）跨设在中转平台（3）上，并延伸至中转平台（3）的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台（3）上；上述取料机械手（6）沿烘焙箱（7）的侧边方向设置于烘焙箱（7）上方，并水平延伸至烘焙箱（7）的前侧；

上述滑移取盘机构（10）设置于烘焙箱（7）的前侧，滑移取盘机构（10）包括取盘支板（104）、取盘气缸（105）及取盘夹爪（106），取盘支板（104）为L型支板结构，取盘支板（104）竖直设置，其一侧板沿左右方向设置，另一侧板沿前后方向设置；取盘气缸（105）设置于取盘支板（104）的另一侧板上，且输出端朝后侧方向设置；上述取盘夹爪（106）包括二片，两取盘夹爪（106）上下间隔地连接于取盘气缸（105）的输出端，并经取盘气缸（105）驱动而夹紧或松开料盘；取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）向后直线移动至烘焙箱（7）一烘焙空间的料架处，并将料架上的料盘夹紧后向前拉出，以便取料机械手（6）将料盘上烘焙完成的物料取出并移送至下一工序的进料带上；料盘上物料取完后，取料机械手（6）将中转平台（3）上待烘焙的物料取出并搬运至空料盘上，取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）将装满物料的料盘重新插入料架内，并带动取盘夹爪（106）升降运动，以便取放料架各层的料盘；烘焙箱（7）一烘焙空间的料架装满料盘后，取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）旋转180°，使取盘夹爪（106）位于另一烘焙空间前侧，以便取放另一烘焙空间内的料盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的烘焙箱（7）的前侧左端设有支台（2），支台（2）上沿前后方向设置有中转直线模组（4）；上述中转平台（3）沿前后方向可滑动地设置在中转直线模组（4）上，并与中转直线模组（4）的输出端连接，中转直线模组（4）驱动中转平台（3）沿前后方向来回直线运动；中转平台（3）的表面设有至少二个真空吸孔，物料经真空吸孔吸附固定，防止中转平台（3）前后滑移时，物料位置移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的放料机械手（5）包括放料直线模组（51）、放料直线滑座（52）及放料升降气缸（53），其中，上述放料直线模组（51）沿左右方向设置于支台（2）上，放料直线模组（51）的一端延伸至支台（2）的外侧；上述放料直线滑座（52）可滑动地连接在放料直线模组（51）上，并与放料直线模组（51）的输出端连接，经放料直线模组（51）驱动而沿左右方向来回直线运动；上述放料升降气缸（53）竖直设置于放料直线滑座（52）的后侧壁上，且输出端朝下设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的放料机械手（5）还包括放料旋转气缸（54）、放料支板（55）及放料吸嘴（56），其中，上述放料旋转气缸（54）连接于放料升降气缸（53）的输出端上，经放料升降气缸（53）驱动而升降运动，且放料旋转气缸（54）的输出端朝下设置；上述放料支板（55）包括至少二块，其中，一放料支板（55）水平连接于放料旋转气缸（54）的输出端上，剩余放料支板（55）沿垂直于一放料支板（55）的方向连接于一放料支板（55）的下方；上述放料吸嘴（56）包括至少二个，放料吸嘴（56）竖直设置于剩余放料支板（55）上，且延伸至剩余放料支板（55）下方，以便吸附固定物料。