[实用新型]注塑装置

说明书

一种注塑装置，其包括端子料带裁切机、模仁、限位机构及注塑机，端子料带裁切机将端子料带裁切成若干端子组，模仁安装于限位机构，模仁供端子组插入，注塑机用于将端子组注塑成注塑件，注塑装置还包括搬运组件，搬运组件将插有端子组的模仁搬运至注塑机内。本实用新型的注塑装置自动化程度高，达到了提高生产效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑装置。

背景技术

现有技术中的注塑装置包括端子料带裁切机、限位机构及注塑机，端子料带裁切机用于将端子料带裁切成若干端子组，限位机构内安装有模仁，若干端子组通过振动盘插入限位机构的模仁内，操作人员需人工将插有端子组的模仁搬运至注塑机内进行注塑成型，最后端子组在注塑机内注塑成注塑件。采用振动盘将裁切好的端子组安装入模仁内时，容易卡料；且由于没有精确的定位装置，在端子组与模仁的端子穴对准时容易将模仁和端子组磕伤。另一方面，人工将插有端子组的模仁搬运至注塑机内，生产效率低。

有鉴于此，本实用新型提出一种新的注塑装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种生产效率高的注塑装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种注塑装置，其包括端子料带裁切机、模仁、限位机构及注塑机，所述端子料带裁切机将端子料带裁切成若干端子组，所述模仁安装于所述限位机构，所述模仁供所述端子组插入，所述注塑机用于将所述端子组注塑成注塑件，所述注塑装置还包括搬运组件，所述搬运组件将插有所述端子组的模仁搬运至所述注塑机内。

进一步的，所述搬运组件包括第一搬运组件，所述第一搬运组件将所述端子组搬运至所述限位机构并将所述端子组插入至所述模仁。

进一步的，所述注塑装置还包括导通检测仪，所述搬运组件包括第三搬运组件，所述第三搬运组件将所述注塑件搬运至所述导通检测仪。

进一步的，所述第三搬运组件为四轴机械手组件，所述第三搬运组件包括依次连接的第一轴、第二轴、第三轴及第四轴，所述第一轴与所述第四轴位于所述第二轴与所述第三轴的两端，所述第二轴可旋转的连接于所述第一轴，所述第三轴可旋转的连接于所述第二轴。

进一步的，所述搬运组件包括第二搬运组件，所述第二搬运组件将插有所述端子组的模仁搬运至所述注塑机内。

进一步的，所述第二搬运组件为四轴机械手组件，所述第二搬运组件包括依次连接的第一轴、第二轴、第三轴及第四轴，所述第一轴与所述第四轴位于所述第二轴与所述第三轴的两端，所述第二轴可旋转的连接于所述第一轴，所述第三轴可旋转的连接于所述第二轴。

进一步的，所述搬运组件包括第二搬运组件，所述第二搬运组件包括第一夹具，所述第一夹具包括主体部组件及连接于所述主体部组件的夹爪，所述夹爪用于夹取插有所述端子组的模仁，所述主体部组件内安装有等高螺栓。

进一步的，所述限位机构设有定位柱，所述定位柱邻近所述模仁设置，所述第一夹具包括定位导套，所述定位导套与所述定位柱配合。

进一步的，所述注塑装置包括三组限位机构，每组所述限位机构安装有四个所述模仁，每个所述模仁供一个所述端子组插入。

与现有技术相比，本实用新型的注塑装置自动化程度较高，采用搬运组件搬运端子组、插有端子组的模仁及注塑件，生产效率高。

附图说明

图1是根据本实用新型的注塑装置的结构示意图；

图2是图1所示限位机构与模仁的结构示意图；

图3是图1所示第二搬运组件的结构示意图；

图4是图3所示第一夹具的结构示意图；