[实用新型]一种眼线笔自动检测装置

权利要求书

1.一种眼线笔自动检测装置，其特征在于，其包括面板及安装在面板上的眼线笔下料斗、抜笔帽机构、主传动系统、检测机构和笔帽盖回机构；检测机构包括CCD视觉检测系统、六轴机器人、检测光纤、笔帽拔出检测机构、笔帽打紧检测机构和初检CCD视觉系统；检测光纤包括扫射检测光纤和盖笔帽前检测光纤；

主传动系统包括马达、减速机、主轴、凸轮分割器、链条驱动、输送链条和凸轮摆杆机构；凸轮摆杆机构包括抜笔帽凸轮摆杆机构和打紧件凸轮摆杆机构；输送链条包括主动链轮和从动链轮；马达驱动减速机，减速机驱动主轴，主轴驱动凸轮分割器的输入轴，主动链轮与凸轮分割器的输出轴同轴；主轴一端连接至减速机，其另一端设有链轮；

扫射检测光纤安装在眼线笔下料斗的一侧下端；笔帽拔出检测机构安装在六轴机器人的下侧，六轴机器人用于将笔夹取旋转90°；初检CCD视觉系统安装在笔帽拔出检测机构的相对侧；抜笔帽机构安装在眼线笔下料斗和六轴机器人之间；CCD视觉检测系统安装在六轴机器人与笔帽盖回机构之间；笔帽盖回机构一端安装有盖笔帽支撑合模机构，其另一端安装有打紧检测旋转平移机构；盖笔帽前检测光纤安装在盖笔帽前支撑合模机构的一侧，笔帽打紧检测机构暗账在打紧检测旋转平移机构的一侧；笔帽打紧检测机构连接有次品剔除机构，次品剔除机构连接有次品出料导槽。

2.如权利要求1所述的眼线笔自动检测装置，其特征在于，主轴转的圈数与凸轮分割器转的圈数相同；主轴下方平行安装有一固定方轴，且主轴与固定方轴上垂直安装有主轴吊板。

3.如权利要求2所述的眼线笔自动检测装置，其特征在于，CCD视觉检测系统下端依次设有接墨机构、背光源和上下升降机构；CCD视觉检测系统的相对侧下端设有笔杆旋转机构；上下升降机构的正上方安装有旋转压紧机构。

4.如权利要求3所述的眼线笔自动检测装置，其特征在于，笔帽盖回机构与CCD视觉检测系统之间安装有笔帽提升平移机构，笔帽提升平移机构下端安装有装笔帽机构。

5.如权利要求4所述的眼线笔自动检测装置，其特征在于，初检CCD视觉系统的一侧安装有供纸机构，其另一侧安装有导向定位机构；笔帽拔出检测机构下端安装有笔尖推一致机构，且笔尖推一致机构与初检CCD视觉系统相对设置。

6.如权利要求5所述的眼线笔自动检测装置，其特征在于，抜笔帽机构的相对侧安装有抜笔帽压紧机构，且上下升降机构安装在抜笔帽机构与抜笔帽压紧机构之间；抜笔帽机构上进一步活动安装有抜笔帽旋转平移机构。

7.如权利要求6所述的眼线笔自动检测装置，其特征在于，笔帽拔出检测机构包括多个感应器；笔尖推一致机构包括多个小气缸。

8.如权利要求1-7中任一项所述的眼线笔自动检测装置，其特征在于，面板下端安装有底部托链条机构、凸轮摆杆机构、编码器和链条上笔支撑板；编码器用于记录凸轮摆杆机构与凸轮分割器的角度位置，根据角度位置信号控制其对应气缸的动作，且编码器与主轴的传动比为1。

9.如权利要求8所述的眼线笔自动检测装置，其特征在于，眼线笔下料斗的下料口位于从动链轮的上方；输送链条设有两条，链条上笔支撑板安装在两条输送链条之间；输送链条的下端安装有托链条上下升降机构。

10.如权利要求9所述的眼线笔自动检测装置，其特征在于，打紧检测旋转平移机构的相对侧设有笔帽打紧压笔杆机构；笔帽盖回机构的相对侧设有盖笔帽压笔杆机构和装笔帽打紧定位机构，且盖笔帽压笔杆机构一端活动连接至盖笔帽支撑合模机构。