[实用新型]一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具，包括有呈矩形状的治具座，治具座上端设置有若干个呈九宫格布置的产品治具，产品治具上端装设有产品夹具，且产品夹具上端设置有至少三个定位针，产品夹具上方装设有机械手电磁吸盘，且机械手电磁吸盘与定位针对应匹配的定位孔。本实用新型通过定位针与定位孔的作用，使得机械手电磁吸盘吸取产品夹具的定位精准；通过机械手电磁吸盘采用电磁吸，可迅速吸取产品，并锁紧产品，提高生产效率；故本实用新型具有设计新颖、结构简单，为了解决机械手吸取产品的问题，并能快速紧锁产品，提高了生产效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具。

背景技术

现有技术是用人工手动抛光去除CNC机铣的手机五金中框刀纹，人工手动打磨，又累又不好控制作业力度，处理不规则的表面刀纹更是难以控制，经常会有抛塌、抛变形的情况出现，不良率或报废率高。尤其是产品外观边要求是镜面效果，手工去除刀纹不彻底的话，直接影响到下道工序的抛光镜面效果。

而采用机械手打磨时，抓取及锁紧产品成为了机械手打磨的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具，该夹具设计新颖、结构简单，为了解决机械手吸取产品的问题，并能快速紧锁产品，提高了生产效率。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具，包括有呈矩形状的治具座，治具座上端设置有若干个呈九宫格布置的产品治具，产品治具上端装设有产品夹具，且产品夹具上端设置有至少三个定位针，产品夹具上方装设有机械手电磁吸盘，且机械手电磁吸盘与定位针对应匹配的定位孔。

其中，所述治具座采用电木材料制作。

其中，所述产品夹具采用五金材料制作。

其中，所述机械手电磁吸盘上端装设有联轴器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种机械手去手机五金中框除表面刀纹的夹具，包括有呈矩形状的治具座，治具座上端设置有若干个呈九宫格布置的产品治具，产品治具上端装设有产品夹具，且产品夹具上端设置有至少三个定位针，产品夹具上方装设有机械手电磁吸盘，且机械手电磁吸盘与定位针对应匹配的定位孔。本实用新型通过定位针与定位孔的作用，使得机械手电磁吸盘吸取产品夹具的定位精准；通过机械手电磁吸盘采用电磁吸，可迅速吸取产品，并锁紧产品，提高生产效率；故本实用新型具有设计新颖、结构简单，为了解决机械手吸取产品的问题，并能快速紧锁产品，提高了生产效率的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

在图1中包括有：

1——治具座 11——产品治具

2——产品夹具 21——定位针

3——机械手电磁吸盘 31——定位孔

32——联轴器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。