[实用新型]膏药贴激光切割柔性生产线

说明书

本实用新型涉及了一种膏药贴激光切割柔性生产线，包括激光切割机本体、双交换工作台、交换支架和布卷支架；激光切割机本体包括底座、横梁、切割头和链传动装置，交换支架固定于激光切割机本体的底座旁，交换支架承载双交换工作台，双交换工作台在链传动装置提供的动力下可在底座和交换支架之间直线运动；布卷支架由支架和膏药贴布卷转动装置组成，激光切割机本体的底座面相布卷支架的一侧固定安装有一对气动手指装置，双交换工作台上设有一对行走夹钳装置和夹钳行走轨道。采用本技术方案，可实现双工作台自动交替进出激光切割区域，在激光切割区域自动上料，无需人工干预。

技术领域

本发明涉及切割设备领域，具体涉及膏药贴激光切割领域。

背景技术

对于膏药贴的切割成形加工，目前采用的切割设备一般分为两种，一种是使用刀具切割的切割设备，一种是使用激光切割的切割设备。

中国实用新型专利申请公开说明书CN206653452U公开了一种膏药贴切割设备，采用的是刀具切割的方式，该专利技术方案要解决的技术问题是刀具更换麻烦和费时，通过一套更换刀具的装置使切割刀具更换更加便捷。此类膏药贴切割设备存在着如下缺点：1）所切割膏药贴的形状及大小均依赖刀具的形状及大小；2）短时间内切割不同形状或不同大小的膏药贴，需要高频率地更换刀具。

中国实用新型专利申请公开说明书CN207681746U公开了一种激光切割机，该激光切割机由激光切割机的底座、横梁、切割头等组成，是一种单台面的激光切割机。此类激光切割机用于膏药贴切割时，切割任何大小、任何形状的膏药贴都无需更换刀具，但是仍存在如下缺点：1)人工上料，费时费力；2）分拣切割好的膏药贴的过程中，激光切割机等待过程太长，设备利用率低；从而导致生产效率低。

中国发明专利申请公开说明书CN108465954A公开了一种双工作台激光切割机，该激光切割机包括双层工作台交换架，承载两个可以交换的工作台，实现了上下料区与切割区域的完全分离，若将此类激光切割机用于膏药贴的切割，仍存在如下缺点：1)双工作台交换装置复杂；2)无自动上料装置，需要人力将膏药贴布卷裁剪成一张张适合激光切割机切割范围大小的大张膏药贴布，然后再人工将大张膏药贴布平铺至工作台上合适位置处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种膏药贴激光切割柔性生产线，实现双工作台自动交替进出激光切割区域，在激光切割区域自动上料，且上料过程无需人工干预。

要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种膏药贴激光切割柔性生产线，包括激光器、电气柜、控制系统、气路系统、激光切割机本体、双交换工作台、交换支架和布卷支架；激光切割机本体包括底座、横梁、切割头和链传动装置，切割头与横梁组成一组移动副，横梁与底座组成一组移动副，交换支架固定于激光切割机本体的底座旁，交换支架承载双交换工作台，双交换工作台在链传动装置提供的动力下可在底座和交换支架之间直线运动；布卷支架由支架和膏药贴布卷转动装置组成，膏药贴布卷转动装置可拆卸地置于支架上；激光切割机本体的底座面相布卷支架的一侧固定安装有一对气动手指装置，气动手指装置分别可夹住膏药贴布的两边，气动手指装置通过换向阀连接在气路中；双交换工作台上设有一对行走夹钳装置和夹钳行走轨道, 此一对夹钳行走轨道关于膏药布卷中间轴向垂直面对称，行走夹钳装置可夹住从膏药贴布卷上转出的布头的端部，并拖拉膏药贴布向激光切割机本体的切割区域行走，行走夹钳装置通过换向阀连接在气路中。

优选地，激光切割机本体为悬臂结构，横梁为悬臂梁，链传动装置包括在链条上固定安装的拉力柱A和拉力柱B。

优选地，双交换工作台包括工作台A和工作台B, 工作台A和工作台B上均固定安装拉耳、接近开关A、接近开关B和接近开关C，行走夹钳装置在行走过程中可以依次感应接近开关A、接近开关B和接近开关C。

优选地，交换支架数量有2个，分别为交换支架A和交换支架B, 交换支架A和交换支架B上均固定安装有接近开关J和接近开关K。