[实用新型]伸缩性传动带输送线

说明书

本实用新型涉及片料产品加工领域，公开了一种伸缩性传动带输送线。该伸缩性传动带输送线包括两块竖直并且相对设置的竖板，两块竖板其中一端通过一个滑动组件滑动安装有一个动轮组件，而滑动组件与一台气缸相连接；而在两块竖板之间还设置有一个主动轮轴和多根传动滚轴，主动轮轴则与一台步进电机传动连接；其中，动轮组件、主动轮轴和多根传动滚轴上共同围绕有一条闭合的传动带，而在两块竖板的顶部还滑动安装有一块放料板。本实用新型中的输送线用于对片料产品的输送，使产品在经由机械手抓取后，可以使用相机直接拍摄，一方面，优化了加工机构的设计布局，节省了机构所占据的空间；另一方面，减少了加工工序的CT时间，提高了加工生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及片料产品加工领域，特别涉及一种伸缩性传动带输送线。

背景技术

在对片料产品的加工中，往往会使用一整套自动输送加工机构，其中一般包括底台、上下料机构、输送带、机械手、相机以及冲压机等各种加工设备。其中，机械手和相机一般是并排设置的，产品在经由机械手移动后，会沿着输送带运输到相机所对准的视觉位上，然后由相机进行拍摄，并将所得到的产品的图像传递到计算机构，以对产品的形状和位置等信息进行分析，分析结果用于后续设备对产品的加工工作。

而在加工过程中，上述设置方式存在一些缺点，比如说，将机械手和相机并排排列需要占据较多的空间，从而对整套输送加工机构的设计布局产生影响；又比如说，在对片料产品从机械手到相机进行输送的过程中，也需要花费一定的时间，则在一定程度上增加了工序的CT时间，降低了加工生产的效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种伸缩性传动带输送线。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种伸缩性传动带输送线，包括两块竖直并且相对设置的竖板，两块所述竖板的其中一端通过一个滑动组件滑动安装有一个动轮组件，而所述滑动组件与一台气缸相连接；而在两块所述竖板之间还设置有一个主动轮轴和多根传动滚轴，所述主动轮轴则与一台步进电机传动连接；其中，所述动轮组件、所述主动轮轴和多根所述传动滚轴上共同围绕有一条闭合的传动带，所述传动带的顶部为水平的，而在两块所述竖板的顶部还滑动安装有一块放料板。

本实用新型中的输送线用于对片料产品的输送，使产品在经由机械手抓取后，可以使用相机直接拍摄，一方面，优化了整个加工机构的设计布局，节省了机构所占据的空间；另一方面，减少了加工工序的CT时间，提高了加工生产的效率。

在一些实施方式中，两块所述竖板的底部分别安装在一块水平的底板的两侧，而在两块所述竖板的另一端设有一块竖直的背板，其中，所述底板的长度小于所述竖板。由此，设置了竖板的安装，其中使底板的长度小于竖板能够使相机的安装更加方便。

在一些实施方式中，两块所述竖板的其中一端的顶部均设有轨道槽，所述动轮组件通过所述滑动组件滑动安装在所述轨道槽中。由此，通过设置将动轮组件滑动通过滑动组件滑动安装在两块竖板上，可以使动轮组件顺利地在两块竖板上进行滑动。

在一些实施方式中，所述滑动组件包括两条滑轨和一块滑板，其中，两条所述滑轨分别铺设在两块所述竖板的所述轨道槽中，所述滑板的两侧分别滑动安装在两条所述滑轨上，而所述滑板的中部则与所述动轮组件相连接。由此，设置了滑动组件的结构，通过滑动组件在竖板上进行滑动可以带动动轮组件一起滑动。

在一些实施方式中，所述动轮组件包括两块竖直并且相对设置的侧板，两块所述侧板之间分布安装有多根带动滚轴，其中，在两块所述侧板的顶部还均设有一条卡槽，而所述滑板卡合安装在两条所述卡槽中。由此，设置了动轮组件的结构，其能够设置传动带，并且在受力进行滑动时带动传动带一起运动。

在一些实施方式中，所述滑板的其中一侧的底部还设有一个延伸块，所述气缸安装在所述竖板的外侧并且与位于该侧的所述延伸块相连接。由此，设置了气缸的安装及其与滑动组件的连接，使其能够带动并控制滑动组件和动轮组件进行滑动。