[实用新型]一种机械手夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹爪，包括：底座，所述底座一端设置有皮带传动机构；丝杠，所述丝杠一端与所述皮带传动机构连接；导向机构，所述导向机构包括导轨与滑块；滑动机构，所述滑动机构数量为两组且分别位于所述丝杠两端，两所述滑动机构能够沿所述丝杠长度方向进行相向运动，所述滑动机构包括滑动座、支撑块以及夹板，所述滑动座位于所述滑块上且通过连接座与所述丝杠连接，所述支撑块上设置有垫块，所述夹板位于所述滑动座一端且与所述垫块连接，所述夹板上设置有距离传感器与若干垫圈，所述垫块与所述垫圈均为聚氨酯材料件。本实用新型结构简单，在使用过程中能够对工件进行保护，防止工件受到摩擦损伤，以保证后续的加工精度。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹爪。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种夹取装置，在现代化生产过程中，机械手被广泛用于自动化生产线中，故而机械手的研发和生产已经成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。

传统的机械手结构较为复杂，移动较为笨重，并且在对使用过程中，容易对工件造成摩擦损伤，损坏工件，从而容易影响后续的加工精度。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种机械手夹爪，在使用过程中能够对工件进行保护，防止工件受到摩擦损伤，以保证后续的加工精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机械手夹爪，包括：底座，所述底座一端设置有皮带传动机构，所述底座下方设置有与所述皮带传动机构连接的驱动电机；丝杠，所述丝杠位于所述底座上方且两端通过固定块与所述底座连接，所述丝杠一端与所述皮带传动机构连接；导向机构，所述导向机构包括导轨与滑块，所述导轨数量为两个且平行设置于所述底座上，所述滑块位于所述导轨上且能够沿所述导轨长度方向进行运动；滑动机构，所述滑动机构数量为两组且分别位于所述丝杠两端，两所述滑动机构能够沿所述丝杠长度方向进行相向运动，所述滑动机构包括滑动座、支撑块以及夹板，所述滑动座位于所述滑块上且通过连接座与所述丝杠连接，所述支撑块通过连接块与所述滑动座连接，所述支撑块上设置有垫块，所述夹板位于所述滑动座一端且与所述垫块连接，所述夹板上设置有距离传感器与若干垫圈，所述垫块与所述垫圈均为聚氨酯材料件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述底座一侧设置有固定板，所述皮带传动机构固定于所述固定板上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述底座下方设置有安装板，所述安装板与外部结构连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述底座内设置有容纳腔，所述丝杠与所述导向机构均位于所述容纳腔内，所述底座上设置有盖板。

本实用新型一个较佳实施例中，所述滑块与所述滑动机构的组数一致，每组滑块数量为两个。

本实用新型一个较佳实施例中，所述连接座与所述丝杠相配合，当所述丝杠处于转动状态时，所述连接座沿所述丝杠长度方向进行运动。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

由于垫块与垫圈均采用聚氨酯材料制成，能够有效地避免工件与夹板、支撑块直接接触，避免工件受到摩擦损伤，实现了对工件的保护，同时距离传感器的存在，能够监控两组滑动机构之间的距离，从而更好地实现对工件的保护，进而保证后续的加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型的优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1中去除盖板后的结构示意图；